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不是郑小康

一个用户发布了 FSD 在大逆光的场景下提示接管的案例,这个和我们去年年底在洛杉矶遇到的非常类似。 前特斯拉 AI 工程师老于说,1. 这是一个单独的保护机制模块在发生作用,提示接管的信号不是端到端发出的,不能说明 FSD 无法处理这个场景。 2. 对于完全无人驾驶,应该有不同的保护机制。 其实这里的「单独的保护机制模块」,也就是我们平时说的辅助驾驶的兜底模块,什么时候需要触发兜底,无论是通过规则去兜底,还是视频里这样直接提请驾驶员兜底,就是模型性能存在不确定性的时候。 我其实比较感兴趣的是第二条,在 Robotaxi 阶段会如何运行。特斯拉的视觉感知比较强,这个是有共识的。但到底有多强,现在行业彼此戒防备,几乎没有技术交流的背景下,没有人能知道。 但现实世界是一个很好的评估环境,如果一个车不需要驾驶员可以在现实世界的持续行驶,那一切的技术辩经都会隐入尘埃。

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