这篇就是讲极氪NZP系统在上海高架上的表现情况，并且是历时半年测试点评。

这段时间媒体老师的体验评测都是在杭州高架，我看了发现上海杭州两地的道路情况不同，NZP的表现也不同。我从2023年年初开始测试极氪NZP（极氪高速自主领航辅助系统），年初时主机系统还是ZEEKR OS 3。当时NZP的应变表现能力已经很不错了，比如会羚羊避险

，遇到障碍物变道。只是极氪NZP对上海高架路线的“不熟悉”，刚开始几乎每天都会提交事件报告给官方。

通过官方不间断地优化，7月的版本更新后已经对上海高架路线非常熟悉了，驾驶技术也进步了，总结体会下来这套ＮＺＰ系统安全有效，可以驾驭上海大部分已建成的高架，周边接壤高速；减轻司机驾驶疲劳度，没有一张因 NZP的违章，车辆事故。这篇的内容会以我和NZP相处半年时间的经验总结来展开，在测试过程特地加多了一个行车记录仪帮助后期介绍 NZP使用，几乎把上海所有高架都走了一遍，其中遇到了很多很多事件，废话不多说，客观公正地通过实例来解说这套极氪NZP。

一、扎实地基本功－－行驶安全

　这套极氪NZP始终有很强的感知力，虽然导致了在低速行驶时方向盘频繁抖动，但是在遇到危险时能做出及时地的反馈，如遇到前车故障会避让，不止一次这样的情况，有一次是一气呵成，司机没有接管。

另一次遇到前方事故NZP要向右变道，然而我的经验阻止了NZP的这次变道，这条路变到左边是最合适的，在前方右车道马上就是实线了。

  关于行驶安全，我不认可部分媒体老师提到的激进变线的事件，在我使用NZP的这段时间里，都是严格遵守交通法规和安全的原则，变道时会先打灯，如果后面车子提速了，超过了安全区间，就会取消变道。系统的判断要比人类要精准很多，很少判断失误，有判断失误时，司机也要及时接管车辆，司机和NZP的关系是相互的，NZP帮助司机减轻驾驶疲劳，司机主控全局。

积极高效的变道也会让我有产生一个疑问，在行驶中NZP也会从左道变到右道，然后再回到左道的情况。是否会被认定是“右侧超车”呢？

在交通法规上是禁止“右侧超车”的，（注：只有在发生交通事故，且当事一方提出对方存在“右侧超车”的嫌疑时，交警才会对是否存在“右侧超车”的行为进行勘查，若情况属实则会进行相应的处罚。）

我发现NZP每次从左道变到右道，然后再回到左道时，都严格按照如上图正确的方式变道。把动作分解为三步，向右变道，直行到超过左边车辆至少一个车位后，变回左道。完美。

NZP面对极端天气也能高效运行，在7月的某一天，突遇大暴雨，视线非常差，道路上还有积水，前方雷达会报警，但是NZP还是运行稳定，记住这种极端天气下开启后雾灯，不要开双闪，确保你在高架上变道时，后方车辆能知道你要干什么。

如果是在高速上前方车辆急速减速时，就要开启双闪，告诉后方车辆减速，避免被追尾。也有车友建议开启全天候灯，照亮前方视线。

二、NZP熟练地驾驶技术

1.大曲率弯道过弯    

相比LCC依靠视觉辅助驾驶来说，NZP依靠高精地图的加持，能高效安全地通过大曲率的弯道，58码过弯，并且NZP就能做到把把60，把把稳。

在遇到两车合并时能完成自主打灯变道。

2.精准安全变道

变道时机把握非常精准，分析出周围车辆的实时车速，然后计算出最佳变道时机。这段画面就是在晚上视线不好的情况下 NZP能算出最佳变道时刻，完成变道，帅气～～

3.分析哪条车道比较快

在高速路上，遇到1，2号车道都有车子，那么哪条车道会快一点呢？会有一半几率选择到最快车道吗？并不是，有时候我选哪条，哪条就是慢车道，NZP会做选择，它的选择也不全是快车道，但是多半不会慢，它选择的道会比较平稳行驶。相比我个人的选择，我宁愿听他的选择，在1，2号车道上行驶，如果我赶时间，我会接管车辆，从3，4号车道变道超车。

4.安全驾驶 严格按照限速驾驶

我还发现在过匝道时，尤其是高速的匝道时，限速40，就只会以45的速度行驶，后面的车子会不耐烦，又没办法，也没违规。不过出了匝道后就会立马提速，迅速完成变道，当然遇到大车流时，我会手动接管，提高车辆通行效率，NZP是辅助驾驶，有的时候就需要车主根据当前的车流情况自己做判断。

5.NZP可以识别到行人

之前在社区里看到有人问NZP能否识别到行人，由于NZP现在只开放高架和高速上使用，而这些地方也不会有行人，所以大家都不知道这个问题的答案。不过现在可以公布正确答案了，因为一次高架上的事故，偶然发现NZP是可以精准识别到行人。NZP的驾驶技术稳定和安全，也因为还是人写的程序，多少还有一些进步优化的地方。

6.退出NZP的机制需要优化

设定好导航路线，从A点到B点，在这条路线上，经过高架时使用NZP，等到高架路段结束，即将下匝道回到地面道路时，NZP会在下匝道的时候提示NZP即将退出，需要司机接管方向盘。恩就是在这个时候，导航提示向右变道下匝道，然后NZP不会执行这条指令，有时还会变到左边。因此我现在每次都会提早接管车辆。

7.高速收费站的识别时机

有车友说距离收费站前的2-3公里会有提示司机接管车辆。不过我测试下来，最新版的也只是在500米的时候提示接管。我建议距离高速收费站的2公里就该提示司机接管了。还有一个关于收费站的问题，有时在高速路上，两条直行通道，两条匝道通向收费站，当地图识别到收费站时，不管你是否在直行车道，都会提示司机接管车辆。

三、这部分就只要说说因为高精地图的采集不及时导致的一些问题

大家对NZP的期望很高，期望能全程点到点完成驾驶，高效、安全、0接管是最终目标，高效和安全可以靠硬件和算法实现，相对来说容易点。我发现大部分要我接管的原因是NZP对路线的“不熟悉”，高精地图提供的数据有问题，或者有些路段没有高精地图。不支持上海浦东新区新建的杨高南路高架，遇到下列这些问题，我认为都是高精地图的问题。

1.交替通行，我没记错的话交替通行（有的地方也叫拉链式通行）首先是在上海推出的。NPZ遇到交替通行的路段会执行合流并线，并不能做到交替通行，我尝试过几次最后都是我接管车辆完成交替通行。

2.虚实线不分，在我通勤的路线上，NZP经常在固定地方尝试变道，NZP是想避开拥堵，可NZP不知道这里的虚实线的规则，只可变出去，不可变进来。一不留神的话就要绕大半个上海才能到家了。

NZP的测试内容全部说完了，随着使用NZP的次数增多，信任度也提升了，尤其是遇到一些似乎要撞上的地方，我会继续交给NZP来处理，确实是自己感官偏差，NZP计算精确，没有发生意外事故。NZP是辅助驾驶系统，不能全部放手不管，时刻要集中注意力观察道路，周围环境，时刻准备接管车辆。NZP值得期待，非常适合每天需要长途通勤，缓解上下班路上的驾车疲劳。

最后彩蛋部分 ，是一段静止状态下，NZP为了完成通勤效率，非常努力的寻找最快车道，完成一次老司机也不会做的事情