因为之前一直外出，所以今天才开始使用 4.3.0 的 CNGP。

之前 4.2.0 的CNGP变道逻辑，经常让人无法理解，预期 4.3.0 的变道逻辑应该会得到大幅优化。但经过今天的实际测试，发现 4.3.0 的变道策略比之前更加不可测。特别是通过路口的变道逻辑，我认为某种意义上已经到了相当危险的程度。

今天一共遇到两个CNGP危险变道的场景：

场景一：左转/直行车道 强行往直行车道变道

在一个常见的路口左侧第一车道多分出一个车道场景下（多分出来的车道可左转可直行，没有专用左转红绿灯控制），CNGP默认是准备进入左侧第一车道并准备直行（多分出来那条车道）。但G9在前面完全没有任何车辆和障碍物的情况下，行驶过程中突然向右快速变道转入左侧第二车道。因为变道非常迅速，所以我根本来不及反应。好在不是实线，而且前后也没有任何车辆，所以虽然变道逻辑很异常，但并没有造成严重后果。第一次遇到，之前也没有听到各位大佬在测试中发现类似问题，所以也没有太在意，认为可能是偶发情况。

场景二：右转/直行车道 强行往直行车道变道

在一个常见的路口右侧第一车道可直行和右转场景下（车道可右转可直行，没有专用右转红绿灯控制），CNGP默认行驶在最右侧车道并准备直行。但G9在前面完全没有任何车辆和障碍物的情况下，行驶过程中突然向左快速变道转入右侧第二车道。因为变道非常迅速，而且是我非常熟悉的路线，所以我直接想骂人。更为严重的是，虽然不是实线，但当时右侧第二车道后侧有一辆特斯拉正在快速驶近，如果不是后车快速急刹（感谢能刹住车的特斯拉），今天绝对有可能发生追尾事故。

你问我还有没有第三次？连续发生两次类似情况，而且第二次差点造成交通事故，所以后续我没有再使用CNGP。

场景分析

虽然小鹏没有说明CNGP的变道逻辑，但根据以上两次变道过程，个人猜测小鹏在 4.3.0 的 CNGP 中增加了 直行车道 优先级高于 直行/左转/右转 混合车道的策略，所以CNGP才可能会在路口选择优先级更高的直行车道，而进行这种无法理解的危险变道。

但是，在前面根本没有任何车辆和障碍物的情况下，作为车主，我为什么需要在路口进行这种危险变道？我理解不了，也接受不了，所以除非高速路段，个人短期应该不会再使用CNGP。

追根溯源

之前半个月的长途旅行，我租了一辆只有 LCC/ACC 功能的油车（品牌我就不说了），带着全家进行了超过5000公里的长途自驾出行。虽然油车不会自动识别红绿灯，也不会自动变道和掉头，但 LCC/ACC 功能非常可靠，所以几乎没有出现CNGP各种让人担心的情况。但我开着带有XNGP的G9，却经常需要各种操心。

两者对比下来，作为小鹏Max车型的坚定支持者，我甚至都在重新反思：我们车主需要的智能驾驶，到底是什么样的驾驶？

最后，请大家特别注意CNGP在城市道路的变道逻辑，大热的天，千万注意驾驶安全。