上周网上出现了 小鹏 未来将推出的“通勤模式”的信息。到目前为止，网上并没有任何具体信息。

基于对小鹏XNGP架构和规划的理解，本人试着预测一下小鹏”通勤模式”可能的技术方案构成。

XNGP 目前还缺什么？

按照小鹏的XNGP规划（从停车场到停车场），一个完整的XNGP闭环需要完成以下环节：

- 从停车位到CNGP

- 从CNGP到HNGP（可选）

- 从HNGP到CNGP（可选）

- 从CNGP到停车位

即使不考虑XNGP目前的可用程度，XNGP目前还缺少 从停车位到CNGP 这一个关键环节和能力。也就是说，XNGP后续还需要实现 内部道路辅助驾驶 和 收费站/门岗通行 这两个业务场景。收费站/门岗通行场景 和今天的讨论关系不大，所以我们今天重点讨论 内部道路辅助驾驶。考虑到小鹏目前已有地下车库记忆泊车功能，所以讨论重点是内部地面道路辅助驾驶。

小鹏可能会如何实现 从停车位到CNGP 的辅助驾驶？

虽然小鹏目前并没有公布具体的技术方案，但基于对XNGP的理解，个人预测 小鹏 最现实的技术方案就是对地下停车场记忆泊车功能进行功能扩展和增强，从而实现 从停车位到CNGP 的辅助驾驶。

简单地说，就是车辆从离开CNGP路线开始（比如小区或者公司门口），XNGP通过记忆车主的行驶路线（内部道路并不一定有地面标示线，就算有地面标示线也可能存在大量错误）和具体行驶方式（比如行驶速度，行驶习惯），形成一条内部道路的车道级导航路线（不如高精地图准确，但也基本能替代高精地图）。后续车辆可以调用这条导航路线，指导后续的内部道路辅助驾驶。如果XNGP功能更强一些，还可以多次记忆路线，并对多次记忆的路线信息进行整合（这就是大家说的自学习？），从而形成相对更精准的车道级导航路线。

小鹏的“通勤模式”到底是个什么模式？

目前在无高精地图道路上，为了实现不依赖高精地图的辅助驾驶，小鹏需要对道路进行大量标注。虽然小鹏之前提到目前已经可以使用自动标注方式完成部分标注，但如果要对全国的所有主要道路进行标注，仍然需要占用大量的资源和时间。如何才能简化这个过程和工作量，让车主能够更早使用到无高精地图道路上的CNGP呢？

如果以上针对内部道路的辅助驾驶方案成立，那我们再把这个方案推广到外部道路上，这是不是就是小鹏的“通勤模式”呢？

大胆预测一下，如果让系统对车主每日的通勤路线进行记忆（可能会有几公里甚至几十公里），然后通过记录车主的行驶习惯，形成一条车道级的点对点车道导航路线。后续车辆可以通过调用这条导航路线，指导后续的通勤端到端辅助驾驶。如果XNGP功能更强一些，还可以多次记忆路线，并对多次记忆的路线信息进行整合，从而对本车的通勤路线形成相对更精准的车道级导航路线。

如果最终的“通勤模式”是这样，各位车主能接受吗？

是否可能让车主车辆扫描高精地图？

看过以上的预测，可能很多小鹏车主都会感觉失望，因为大家原本可能是期望自己的车就能采集高精地图的。

但以目前的技术水平而言，个人认为普通车辆并不具备专业厂商的高精地图采集能力。

可以参见高德的高精地图采集车：

上周末在街头看到一队高德的高精地图采集车（当时在驾驶，所以没有拍照）。目前的高精地图采集车，对比这套设备已经进行了简化，但仍然不是普通车辆能达到的技术水平。

另外，基于国家对高精地图的管控，原则上是不允许不具备资质的车辆进行高精地图采集的。所以虽然 遥遥 之前宣传后续的激光雷达方案能够具有对一定区域的激光雷达扫描能力（比如整个地下停车库），但我认为任何厂商在目前的管控要求之下，都不敢任由车主对公共道路进行高精地图级的信息采集。也就是说，在可预见的将来，除非国家对高精地图的管控要求放松（比如允许众源方式更新地图），否则即使车辆具备高精地图采集能力，厂商也不可能随便采用车主采集的高精地图信息。

个人相信小鹏的自动驾驶团队能够想出更好的方案，让我们广大车主尽快用上无图的CNGP。所以即使我的预测最终被证明完全错误，那除了证明我的理解能力不到位之外，只能证明小鹏自动驾驶团队总能给我们更多的惊喜。

让我们一起期待“通勤模式”上线的那一天。。。