上海车展的蔚来 Innovations 展区，首次带来 Aquila 超感系统的实时感知演示，今天蔚来 App 第一次从文案上面官宣「占据栅格」

蔚来之前 NIO Day 2022 通过领航换电的视频，成为全球第一个展示激光雷达融入「占据栅格」的车企

全栈自研的可视化图像：以“占据栅格”的形式来表示了车辆行驶区域的哪些区域被障碍物占用，每个栅格代表现实区域的一个小的 3D 空间，多个栅格组合在一起就能够精细表征各种形状的障碍物。占据栅格的表达形式还可以输出丰富的几何与语义信息，如类别、动静态、速度、3D高度、3D位置等。

多传感器关联：“多只眼睛”看到的东西整合在一起，形成一张统一、稳定的画面，提供360度环视的稳定检测结果。

多视角和时序输入：能同时实现对动态目标检测、跟踪、测速、预测，以及对静态环境的分割，聚类和占据栅格预测，实现了将多感知功能集成部署在量产车上大规模落地。

自此，在蔚来、华为、理想都官宣加入「占据栅格」，进一步拥抱视觉感知路线。via 第三张图片源自电动知士大雨老师