「首发」蔚来官宣占据栅格
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上海车展的蔚来 Innovations 展区,首次带来 Aquila 超感系统的实时感知演示,今天蔚来 App 第一次从文案上面官宣「占据栅格」

蔚来之前 NIO Day 2022 通过领航换电的视频,成为全球第一个展示激光雷达融入「占据栅格」的车企

全栈自研的可视化图像:以“占据栅格”的形式来表示了车辆行驶区域的哪些区域被障碍物占用,每个栅格代表现实区域的一个小的 3D 空间,多个栅格组合在一起就能够精细表征各种形状的障碍物。占据栅格的表达形式还可以输出丰富的几何与语义信息,如类别、动静态、速度、3D高度、3D位置等。

多传感器关联:“多只眼睛”看到的东西整合在一起,形成一张统一、稳定的画面,提供360度环视的稳定检测结果。

多视角和时序输入:能同时实现对动态目标检测、跟踪、测速、预测,以及对静态环境的分割,聚类和占据栅格预测,实现了将多感知功能集成部署在量产车上大规模落地。

自此,在蔚来、华为、理想都官宣加入「占据栅格」,进一步拥抱视觉感知路线。via 第三张图片源自电动知士大雨老师 

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EC7的这个颜色真好看

期待进一步的消息