全程使用高速 NOA 行驶，居然比高德地图导航的预计时间更早到达，这是如何去实现的？这次我来到苏州，再一次来体验智己的高速 NOA 辅助驾驶系统。

“会变得更加保守一些”，这是我此次体验智己 NOA 最主观的感受，但这是与上次体验 BETA 相比较的结论。不容置疑的是，智己 NOA 仍然是一套通行效率极高的辅助驾驶系统。

一、智己高速NOA 发布会说了哪些信息？

与此次体验活动一同而来的还有智己高速 NOA 发布会，在发布会上官方又公布了哪些重要信息？就让我们一起来看一下吧。

首先是高速 NOA 的推送时间，智己高速 NOA 将于四月份对 L7 车型进行全量推送。但是关于 LS7 的推送计划，官方表示将于今年六月份对 LS7 车型进行推送，LS7 的车主们还需要等待一段时间。

然后是城市 NOA 的计划，官方表示，智己城市 NOA 将于 2023 年内开启公测。

此外官方还公布了一个“小彩蛋”，那就是不依赖高精地图的 DDLD 智能驾驶系统也将于今年年内开启公测，让我们一同期待。

二、IMOS 2.0 带来的提升

在体验高速 NOA 的同时，智己此次还带了 IMOS 2.0 系统，IMOS 2.0 继承了上善若水的设计理念，在视觉效果以及交互上带来了提升。

首先是视觉交互层面，智己以 Unity 引擎为我们带来了更好的 3D 车辆模型显示效果。

在仪表盘上，IMOS 2.0 带来了全新设计的 IMSans 字体，并且将时速、档位、限速等关键信息字体进行放大，驾驶员读取信息更加方便。

其次是全新的车机动效，IM0S 2.0 在动效上做了许多小优化，我个人认为还是很不错的，让我们一起来看一下吧。

• 驾驶模式切换动效

• 音乐卡片背景取色

• 天气动效

除去动效，IMOS 2.0 还在一些地方采用了光效设计。例如在导航路口转向时，会有贯穿等效进行提醒。

在变道盲区检测中，车机屏幕两侧也会有对应的红光闪烁，显示效果更好且更加直观。

此外，还有着奇幻岛组队功能以及数字宠物等小细节功能，带来更加丰富的用车体验。

三、实车体验智己高速 NOA

关于智己高速 NOA 的交互体验，此前我们就已经做过比较详细的体验，大家有兴趣可点击：智驾报告｜变道策略有惊喜？深度体验智己高速 NOA

此次我们针对在体验过程中关键场景做出体验解析，让我们一起来看看智己 NOA 的表现究竟如何。

- 加减速感受以及变道逻辑

“加速急，刹车缓”是我对智己 NOA 的加减速体验感受，在视频中我们看到，在发起变道超车后，智己 NOA 在较短的时间内加速到了 120km/h，在遇到前方慢车后又采取了一个轻缓的减速行为。

在变道逻辑上，智己 NOA 是将通行效率放在第一位的，哪条车道车少、速度快就去哪里，并不会局限于偏向左侧或者右侧车道行驶，车道的选择一切皆有可能。

- 曲率匝道的通过性

对于一套优秀的 NOA系统来说，匝道的通过性对于其来说应当是基本功的存在。我们在体验智己高速 NOA 发现，其在匝道中的最高限速为 60km/h，但日后预计会提高车辆在匝道中的速度限制以提高在小曲率匝道的通行效率。

还有一个问题是，车辆在进入匝道最后段的加速段时，依旧是保持 60km/h 的车速汇入主路，我觉得这个逻辑日后可以进行优化，以提升系统的通行效率以及安全性。

- 下匝道体验

不知道大家在开车时会不会有这种心理，在高速中准备切换或者驶出高速时，会十分关注距离匝道口的距离。太早向右变道会被右侧慢车阻碍，太晚变道可能会被大车流阻碍而错过匝道口。

智己高速 NOA 为了保证用户的通行效率，采用了晚变道的策略，在距离匝道口 1.6-0.8km 的距离进行变道，并且会根据车流大小自行判断。

并且和我们上次体验不同，经过数月优化后的 NOA 变得更加保守一些，大车流状态下驶出高速会更倾向于减速让车变道，插空以及加速变道的次数不多，这也是为了保证安全以及降低乘客“冷汗指数”所做出的改进。

- 对于桩桶的识别

在准备驶入匝道的时候，右侧的应急车道中摆放了一排桩桶，我们也能在仪表的 SR 界面中观察到。

在此前的体验中，智己 NOA 系统在遇到桩桶时会提醒驾驶员注意接管车辆，但此次体验并没有出现。

- 高精地图提前预判道路信息

作为一套重地图的 NOA 系统，实时调用高精地图信息是最为常规的操作。

我们在体验过程中就遇到一个场景，在两车道并且无车的匝道中，智己 NOA 发起了一次变道，起初我们并不清楚变道的意义，但在行驶到前方后我们发现右侧车道需要汇流，变换到左侧车道可以减少汇流对于通行效率的影响。

- 复杂道路情况的系统逻辑

最后一个场景我认为最值得说道说道，我们在准备超越前方慢车时，行驶在我们后方的车辆在智己 NOA 系统发起变道的时候比我们更加快速的变道。

也就是说，系统本身判断侧后方无车准备变道，但在变道过程中突然发现了原本行驶在我们后方并且同时发起变道的车辆。

我认为这时系统对于这种情况的处理还是比较不足的，从视频中我们可以看到，车辆在一个压线的状态下摇摆不定，还与右前方的货车拉近到了一个较为危险的车距，但好在系统及时减速并且返回了原车道，不然在视频最后出现的半挂货车很可能会和我们发生追尾事故。

对于这种小概率场景，我认为官方还需要去针对优化，使其判断路面信息更加全面，执行动作更加果断，而不是在道路中央压线犹豫。

编辑总结：

总的来说，智己高速 NOA 带给我的感受依旧是惊喜的，在一个多小时的体验路程中做到了零接管，并且通行效率依旧是极高的。

虽说现在还或多或少的存在一些小瑕疵，但我们从工程师口中得知，NOA 系统从我们去年体验了 BETA 版本到现在一直都在迭代更新，这一点要给个好评。

我们这次体验的虽然仍叫 BETA 版本，但其实际的道路表现将会和推送的正式版相同。今年还会有城市 NOA 以及脱离高精地图的 DDLD 智驾系统，就让我们一同期待。