一周前受邀参加了小鹏P7I的体验活动，其中一部分就是城市XNGP的体验。

总结下来，现阶段的XNGP还相对有待完善，可用性还在初期阶段。一般普通场景是可以足够应付的，比如变个道，超车，转弯等等，而且操作顺滑流畅。

但是一些复杂的场景下还需要迭代加强。试驾时就遇到在十字路口，有会车，旁边有车辆从左方或者右方插入，注意不是变道切入超车。这个时候由于汽车的激光雷达在车头，侧面（不是侧前）是没有办法扫的。只有普通雷达感知，反应会变慢。这种场景下有两次都要人手刹车避让。

瑕不掩瑜，XNGP的推送，打开国内智能辅助驾驶的新大门，为小鹏在未来的激烈竞争中添加了一个重大的发码。