二、APA自动泊车
自动泊车是智能的泊车辅助功能，帮助驾驶员在多场景中解决泊车难题。通过超声波雷达及环视摄像头，探测车辆两侧障碍物、车位线及其他环境信息，并自动计算泊车轨迹，释放相关信息在PAD屏幕上进行显示与用户进行交互，根据驾驶员意图将车辆自动泊入目标位置或在车位中泊出。
腾势D9升级APA自动泊车，新增智能寻找有效车位功能，让用户更智能、更高效地寻找有效停车位，同时拥有车位信息存储及选择功能，并支持水平、垂直、斜方位自动泊入，搭配便捷的自动泊出功能，给用户带来更自如、更高效的停车体验，完美解决用户常遇到的停车难等问题。

功能实现
搜索车位:当车辆在小于25km/h速度范围内，自动搜索车辆周围0.5-1.5m的车位并供驾驶员选择，最多6个可选车位给用户。
自选车位:搜索不到带线车位或空间车位，且车辆周围环境较为空旷，可在PAD屏幕上自行选择泊入车位类型，并拖动至车辆周围可泊空间内作为目标车位，可支持水平、垂直、斜列三种车位类型选择，
自动泊入:当驾驶员选择目标车位后，控制器控制车辆自动泊入到目标车位，支持水平、垂直、斜列三种泊入方式。
自动泊出:在水平车位，驾驶员可以选择泊出方向车辆自动泊出。