2、拨杆变道辅助(ILCA)
拨杆变道辅助(60-130km/h*):在开启ICC功能的前提下，驾驶员主动开启转向灯并且传感器判断周围环境满足变道条件的前提下，系统将辅助驾驶员主动进行变道:在变道过程中因驾驶员介入，或存在威胁车辆时，系统将及时提醒驾驶员接管车辆。识别类型:虚线;
工作车速范围:60~130km/h

3、LDA车道偏离辅助
在60~150km/h速度区间内，当车辆无意识的偏离车道时，系统会对驾驶员通过仪表、声音、方向盘震动等方式提醒驾驶员当前的情形(LDW车道偏离预警);当车辆继续无意识偏离车道线时，LDP车道偏离抑制将通过提供转向辅助以防止车辆偏离出自身车道:从而避免或减轻车道偏离带来的风险。
4、ELKA紧急车道保持辅助
紧急车道保持辅助:在60~150km/h速度区间内，当自车无意识的偏离车道时，或目标车辆从前方或后方靠近自车存在碰撞风险时，系统即会开启此功能，通过转向辅助防止自车继续横向移动，从而将自车控制在自车道内避免或降低碰撞风险。可以识别的类型有对向来车、同向来车、路沿、实线四种类型。