提车一个月，开了5324公里，这是我过去用油车半年开的路程，我却在提了理想L9后，只用了一个月就完成了。这一个月，理想L9陪我上下班、陪家人国庆长途跋涉，过程中也做了相关的总结，分享给大家。

我的行驶记录：1人1天17.5小时1350公里，轻松达成。其实辅助驾驶吹嘘的再多，最后还是看疗效，最终的目的还是帮助车主减缓驾驶疲劳感，其实从我如此大幅度的使用理想L9的辅助驾驶功能，是因为我真的觉得他好用，国庆期间从杭州开到了北京，从北京再到陕西，从陕西再回杭州，理想L9改变了我的出行方式，要知道我可是带着二老一小加老婆五个人，如果折合成机票/高铁票，至少能省下2万的成本（国庆开车，只花了2000不到的油费和600多的过路费）。

其实截止V4.0.3的版本，辅助驾驶从实际体验上来说，整体来说已经达到好用，如果用一个评价标准来衡量，就是理想L9 VS 我本人的驾驶能力（本人6年驾龄，60000公里里程），一句话就是理想L9的辅助驾驶太香了！下面我来说说核心优点：
1.极为柔和的加减速：理想L9比我厉害-在高速上快速行驶时，如果前方车辆减速，肉眼能看到的就是前方车辆踩了刹车灯，但其实很难快速反应前方车辆的减速程度，而理想L9通过视觉+激光雷达的融合感知，能够精确的感知前方的加减速状态，因此整体特别线性和柔和，毫不客气的说在减速方面做的超过了我，而且重要的是它不会累！而我如果连续2-3个小时油门刹车，我就已经累了！
2.灵敏高效的变道：理想L9跟我旗鼓相当-这里的旗鼓相当主要是在不同场景下，我和理想L9各有上下，整体打个五五开，理想L9在夜晚的视觉能力强于人眼，因此在晚上有时候我不确定能否变道时，理想L9总能很果断的变道，但是在车流密集的场景下，理想L9目前是偏稳的策略，并不会强行挤进去，因此此类场景我都会选择手动接管。
3.顺滑的EID环境感知-理想L9比我强：很多朋友觉得EID信息在HUD中没有价值，我恰恰认为相反，因为EID可以实时展示环境信息，大家以为这是秀肌肉，其实不然，EID环境信息的展示才能让你对车辆的辅助驾驶状态时刻进行监测以及确保辅助驾驶的环境感知是准确的，因此驾驶过程中应时刻保持对EID的关注，特别是对身边车辆的感知信息监测，而如果是我自己开的话，我只能通过后视镜查看，晚上视线还会被远光灯影响。
4.让人省心的导航辅助驾驶-理想L9比我专注：理想L9作为一辆交付即开通NOA的车辆，因为有导航辅助驾驶的功能，可以让人特别省心的在高速上行驶，并且也不怎么担心错过匝道。
5.极强的深夜环境感知能力-理想L9比我强太多了：深夜的时候，人的视野已经受到大范围的降低，但是理想L9因为配备了激光雷达，因此在道路行驶时，加减速/超车依旧都非常的自信，这也是激光雷达配备后的巨大优势。

但是人无完人，车无完车，辅助驾驶一样有很多细节可以值得继续改进优化，具体如下：
1.右侧大货车较近时，点刹频率较高：主要场景是在高速行驶时，右侧如果有大货车，目前的算法还不够精准，导致当理想L9行驶到快跟大卡车齐平时，会偶发点刹力度较大，此时本质上是理想L9觉得大货车有侵占我车道的倾向，需要刹车降速，但是根据我肉眼的评估基本大部分都是无效的点刹，实际大货车并未想偏移过来。
2.限速信息更新不及时，加减速频繁：目前理想L9的车道限速信息高速或城区道路限速信息不准确，特别是提车时的版本如果遇到从120降到80时，整体减速给人较强的减速感受，虽然最新版本针对降速已经做了预判，进行了每档位5公里每小时的提前减速，给人更加柔和的真人开车感受，但是限速信息的问题还是急需解决，最离谱的是我在城市限速60公里每小时的车速下，开启了LKA，有一小段路突然加速到130，城市道路瞬间60加速到130，很明显的限速信息有误。
3.进出匝道信心不足，大曲率弯道能力有限：因为进匝道时，整个车道线会逐步变宽，导致车辆无法像正常车道一样居中行驶，而在匝道尤其是LKA时，没法给人充分的信心交给辅助驾驶，所以目前在进入匝道后，一般我都是手动驾驶进入到下一个高速后再切换成辅助驾驶。
4.跟车距离和变道策略解耦：目前跟车距离越近，则变道策略越激进，确实简化了用户的上手难度，但是从我的4000公里使用来说，我依然觉得跟车距离应该和变道策略解耦，因为从我个人的驾驶习惯来说，我就是希望车辆能跟车近一些（防止加塞），但是变道少一点（避免无效变道），这个特别是在两车道高速的时候尤其，一般来说右侧车道都是大货车，我经历了很多次车辆主动变道右侧货车车道，变不回去需要我人为接管加塞。
5.减速调教没有场景化适配：在水平道路上行驶，特别在红绿灯时，减速到0并停下来已经做到非常柔和舒服了，但是在隧道上坡时，减速到最后停住那一下点头明显（几乎百分百复现），既然在车辆本身是具有陡坡等角度可以监测的，建议在上坡与水平道路上的减速力度要有所区别。
6.直线召唤启动太慢：作为一个大型SUV，特别在商场中间车位停车时，进出非常困难，目前理想L9虽然已经具备了直线召唤功能，但是此功能目前的启动时间过长，真的很难让人有耐心等下去，不过据说在Q4就可以OTA，启动时间会减少不少。
7.受雨雪天气存在一定影响：国庆从北京开往陕西全程是小雨或者大雨状态，前挡风玻璃的摄像头因为有雨刮器可以快速去除镜头前的水保证视觉效果，但是周视的摄像头受雨水略有影响，导致偶尔变道因为周视看不清楚而车辆主动取消，同时在下雨天时也会存在一定几率的在高速上有略弯的左侧车道会有偏左接近压线行驶的问题。
8.LKA/NOA升降级提示音无法关闭：我的习惯导航都是静音的，但是辅助驾驶的升降级声音却无法关闭，直接调的很低，本意是为了时刻提醒驾驶员，但是因为状态图标其实很容易就能发现，因此建议在软件层面还是设置成可以静音的选项为好。

除了以上我觉得还可以做的更好的功能外，还想再谈几点展望：
1.增加对转向灯的识别和预判：有些距离较近的加塞变道，如果对加塞变道的打灯有提前识别并适当减速，这样对于整个加减速会更加柔和。
2.加速超车能力：出于安全和稳健考虑，目前如果要变道必须要在一个绝对的安全尺寸才会进行变道，但是正常司机如果真的想变道超过慢车，有时候提速一点超车的效率会更高，否则很有可能还没等自己变道，后方车辆又已经上来了。
3.赋予方向盘操作键更多功能：目前OK和返回只在变道时使用，其实可以延伸出更多功能，比如目前检测前方有锥桶，会持续提醒前方有障碍物的警告声，建议可以通过按返回键取消声音，因为在司机已经接管的情况下，过多的警告声反而影响司机和乘客的紧张情绪。而如果是我自己开的话，我只能通过后视镜查看，晚上视线还会被远光灯影响。
4.辅助驾驶升降级交互方式需要优化：目前升降级频繁的情况下，小孩子在后面听故事，时不时压低声音提醒升降级很恼人。
5.增加对个性化司机的成长学习：现在的辅助驾驶就好比是一个模子刻出来的，所有车都是一样的驾驶行为，配上跟车/超车的几个策略，但是更长远的未来，希望辅助驾驶能力能够随着跟车主的磨合（比如我就会在双车道的时候尽可能减少变道，每次触发变道我就会取消，希望L9能够学习我这种习惯，比如有些场景我认为应该变道，我会主动打灯变道，希望L9能够学习司机在什么场景下会比较希望变道）