日前，Momenta 发布一则视频展示了“飞轮式 L4”技术在高架匝道区域复杂场景中的表现。

“飞轮式 L4” 技术可帮助车辆可以在确保安全的前提下尽量维持连续自动驾驶状态。无论城区或是高架、白天还是夜间，车辆都能安全、智能地切换于各种不同的场景之中。

- 辨别高架行人/非机动车

Momenta“飞轮式 L4”技术可通过数据优势辨别区分高架路上的行人与非机动车，并作出不同的应对策略。例如，算法预测环卫工人会沿着道路行走，因此略带减速，同时驾驶轨迹稍向左偏。但夜间电动车，算法则预测其可能入侵车道，因此在“微操”左偏的基础上还做了大幅减速。

- 匝道口避让“犹豫”慢车

在遇到匝道口犹豫不决的慢车时，车辆在感知到它的横向速度后，利用数据驱动的多任务学习预测系统，准确预测其加塞意图，并适当减速。但发现该车停止移动后，车辆果断驶离。

- 识别避让占道桩桶

在上匝道的行驶过程中，前车遮挡的盲区内突然出现入侵车道的施工锥桶。由于锥桶的特点是体积小，很容易被遮挡。从盲区近距离突然出现时，对于目前大部分辅助驾驶系统都是一个很大的挑战。而利用数据驱动的感知，车辆在感知到突然出现的小目标后，系统立刻对其进行精准分类，车辆也执行了变道操作。

- 识别细分类型车辆

据悉，Momenta“飞轮式 L4”技术可准确识别包括清扫车、道路救援车、牛车、车辆运输车等细分车辆，并针对其车辆状态作出不同决策的避让动作。

在实际应用上，2021 年 12 月，应用“飞轮式 L4”的享道 Robotaxi 正式发布，现已于上海及苏州启动运营。量产方面，搭载 Momenta 量产产品的首款车型智己 L7，今年 6 月已经交付用户，截止 8 月底交付量超 2000 台。