在小鹏 S4 超充发布会现场，何小鹏从过去的坚持纯电不做混动，到现如今直接 cue 混动，认为 20 万以上坚持超充才会改变新能源汽车的格局。

而 10-20 万区间才是混动代表区间。

这也意味着小鹏汽车将在未来集中 20 万以上的车型布局，而超快充只是一场开始。在 G9 上我们还看到 XPilot4.0 、Xmart4.0 以及 5D 座舱等关于小鹏对于智能汽车的构想。目前 G9 也代表着目前小鹏汽车的旗舰车型，也集成了小鹏对于智能出行、豪华定义的全新思考。

由于此次体验为静态体验，我们也会用较大篇幅和大家聊聊座舱 Xmart4.0 的升级，而 800V 高压快充以及 XPilot 4.0 我们也会在随后的实际体验中为大家做深度解析。

如果还没进新出行小鹏 G9 群的同学可以加微信「 xchuxing08」 回复「小鹏 G9 」，而包括我、专业 KOL、专业编辑老师等也在群内，欢迎大家一起共享共创。

一、基础信息介绍 

根据此前的申报目录也能知晓，小鹏 G9 将会配备两驱以及四驱两种动力，电池续航也有 78.2/98kWh 两种电池续航 选择，并且有三元锂以及磷酸铁锂电池两种电池。

其中目前申报的后驱版车型搭载的是最大功率 230kW 的电机，电池容量为 78.2/ 98 kWh ，CLTC 续航 570/702km ；而四驱版本车型搭载了前 170kW 后 230kW 的电机，电池容量也为 98kWh ，CLTC 续航为 650km 。根据官方表示，小鹏 G9 四驱车型百公里加速也会是三秒级别。

在悬架上小鹏 G9 搭载的是前双叉臂式、后多连杆式独立悬架，并且配备双腔空气悬架以及 CDC 减震器，可以根据行驶环境动态调节车高，并且具有迎宾取物等功能。

在小鹏汽车的座舱版图中共划分为几个阶段，第一个阶段是基于 P7 以及 G3i 的二维空间搭载，从 P5 开始小鹏汽车着眼于舱内的三维空间打造，包括加入百变空间的理念，释放舱内空间满足露营、车内看电影等场景。

而到了 G9 后，小鹏开始注重从三维到多维的舱内布局，不再强调单一的智能，而是强化智能驾驶的点到点、智能座舱全场景化、全新人机交互以及第三空间的全智能。

二、G9 如何诠释新座舱？

可以看到继城市或者高速 NGP 后，智能座舱也需要在 G9 上去追平，相比 NGP 迭代不同，智能座舱的迭代受限更大，例如屏幕、芯片的硬件以及座舱框架，所以在 G9 小鹏必须把步子迈的更大。

首先我们看小鹏如何为 5D 座舱搭建“地基”的。

1、三屏交互

⼩鹏 G9 搭载的是两块 14.96 英寸的联屏，分辨率为 2k ，PPI 179，并且配备了一块 10.25 英寸的仪表屏，三屏都由一块⾼通 8155 芯⽚拖动。

可以看到在新座舱理念中，双联屏被更多车企所追求，并且屏幕更多的是采用定制化，结合尺寸以及座舱交互设计做优化，而不再是过去采用通用屏。

其中主屏主要承担了日常的基础应用以及功能设置，在接下来板块中我们会为大家详尽展开。

副驾屏也不是单纯的娱乐屏，具备独立能力，例如可以直接进入车辆设置、应用以及语音交互等，并且还有例如专属的“一键入镜”等功能。

仪表屏相较于 P7 做了很大程度优化，虽然尺寸还是 10.25 英寸，但新增了中间车辆模型的灯光效果，并且字体、档位以及驾驶模式等信息位置也发生了改变。

由于我们此次为静态体验，在动态体验中例如 P5 上的智能驾驶交互界面也会在仪表盘中呈现，我们也会在下次的动态试驾中为大家再详细介绍。

2、多屏交互

当然屏与屏之间也需要强调互联，G9 和之前车型不一样的是在确保互联的同时，也强调相对独立并且互不打扰。

为了互不打扰，G9 在副屏上还设置了一块光线控制膜，这样能够防⻋窗成像及副驾⼤屏对驾驶位的干扰，确保副驾在使用娱乐屏时不影响驾驶者。

当然双屏也是具备交互能力的。

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用户无论在主屏或者副屏观看电影时，都可以通过两指滑动分享屏幕，在实际体验中我们也发现屏幕分享速度表现不错。

二、Xmart4.0 有哪些新亮点？

1、首页布局有哪些亮点？

可以看到 G9 屏幕上虽然是基于 P7 的布局基础，但在交互以及 UI 上有很大的创新。

在功能排版上，G9 与 P7 也是分为三个区，左侧为 dock 栏区，主要有菜单栏、车辆设置、泊车、空调界面、音乐以及电话界面等，可能大家会忽略的细节是 G9 在 dock 栏上加入了 “主页”按键。

在 dock 栏右侧是集成了应用卡片，例如地图、音乐、蓝牙等常用卡片，但依旧不能支持动态编辑。

G9 的底图也是采用了地图，但是底图覆盖面更广，相比 P7 的视觉效果更为沉浸，比如在 G9 上 dock 栏的底部的白色图层透明度做了降低，让视觉看起来更加立体化。

另外 G9 上不会存在 P7 上的人机交互问题，P7 由于屏幕是内嵌在台面上，点击部分功能时会受限，G9 上的车机屏就不会存在类似问题。

2、首页后，我们进入二级界面。

进入二级菜单后，我们和大家聊几个重要的细节。

首先是车辆设置中的常用功能，这也是 G9 的一重大亮点。

在车辆设置界面中不再采用 P7 上的单一车辆模型，而是加入了更多交互场景，并且可以实现可见即可点，也就是直接在车辆模型中直接完成车控，比如车窗、后视镜、后备箱等，并且可以直接看到开合的动画状态。

在 P7 上的设置界面中，仅有 P7 车辆模型可以拖动，并且只能显示车辆开关门状态，无法实现功能的可见即可点。

在车辆常用设置界面还能够直接调节驾驶模式、动能回收调G9 一共集成了 VIP 座椅（座椅舒适功能调节）、座椅调节以及方向盘调节三个功能栏，用户可以直接进入二级菜单做对应的调节。

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另外在进入其他功能设置中，对应二级菜单都能显示该功能的动画展示效果，我们也会在下面的动画部分会大家展开展示。

在空调界面中依旧集成了空调所有调节区，界面看起来稍显复杂，包括温度、风量、模式、方向盘加热、座椅、香氛等。

值得一提的是，这次 G9 可以直接在空调界面中关闭副驾的出风口，在副驾出风口上的圆圈区域，可以直接双击打开或者关闭。

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3、如何定义 5D 音乐座舱？

作为此次升级的另一个焦点，也就是在影⾳上⼩鹏 G9 搭载的 5D ⾳乐座，也就是 Xopera ⼩鹏⾳乐厅。

从 P7 开始，小鹏就开始以音乐座舱来定义舱内的影音系统，并且逐步成为汽车品牌的一大标识。G9 上小鹏将带有Xopera ⼩鹏⾳乐厅配置的⻋型，在⻋钥匙以及座舱内都嵌上 Xopera 标识。

P7 彼时配备丹拿 Dynaudio 的 Confidence 系列音响系统，全车搭载 18 个扬声器，在⼩鹏 G9 上则升级到了全⻋ 28 个，包括 18 个丹拿⾳响、2个主驾扬声器、6个座椅振动以及 2 个⻋外扬声器。

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此次配备的丹拿 Confidence ⾳响系统总功率为 2250w，配备 7.1.4 杜比全景声。在 Xopera ⼩鹏⾳乐厅中，杜⽐全景声可以⽤于⾳乐、影视、冥想等，并且可以联动座椅震动、氛围灯、空调与⾹氛和电影情节联动。

这也就是小鹏提及的 5D 座舱体验，并且可以兼容电影、音乐以及冥想功能。

另外此次新增的 2 个车外扬声器也是小鹏汽车对户外场景的一大思考，从体验来看两个扬声器无论从音色以及音量看都表现不错，但是音响声源朝向是在车头，所以如果有户外外放需求的用户，可能朝着车头音响效果会更好。

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三、除了流畅度，3D 动画更有惊喜

小鹏在 P7 上应用的 820A 芯片已经被业内以及用户所称赞，无论是流畅度以及动画效果上。

P7 上搭载的 820A 只跑中控屏的安卓系统，仪表盘由独立的芯片带动，互不影响，在 G9 上小鹏是一个 8155 带动车内的所有屏幕，当然这也得益于 8155 芯片的升级。

8155 升级后，G9 会有哪些创新的交互形式？

首先是 3D 动画，在 Xmart4.0 中小鹏更强调的是 3D UI 人机交互，这个 3D 交互主要聚焦在两个方面，一个是车机交互、另一个是结合环境所渲染的 SR 界面，覆盖城区、高速 NGP 以及记忆泊车。

由于我们此次是静态体验，所以只能和大家分享车机的动画渲染。

1、模型动画：可见即可点

首先是车辆模型渲染，在车辆设置界面中的车辆模型，我们可以直接可见即可点，例如控制车辆车窗、后视镜以及后备箱等，例如车窗可以独立显示主、副以及前后排的开启、关闭动画，整体体验较为流畅。

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2、车辆设置：动画结合设置菜单

这次比较惊喜的是小鹏汽车在所有车辆设置子菜单中都加入了相对应的动画展示细节。

例如在灯光、辅助驾驶等界面中，各个功能调节都会在菜单右侧有一个动画展示，既能突出画面美观同时也能辅助用户了解功能的定义或者车辆状态，这也一改过去文字显示的局限性，加入了文字+动画的创新。

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3、过渡动画效果解析

过渡动画也考验了车机的“功底”。

我们也为此也为大家呈现 G9 的部分过渡场景。

在首页中，我们为大家展示了应用、空调、音乐等界面的伸缩动画效果，如果大家仔细看会发现 G9 其实做了两层动画。

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例如在我们打开空调界面后，在返回主页时，空调界面会出现渐隐，但主页的卡片会多一层有从左向右的遮罩，细节感满分，过去我们体验的动画大多只有应用退出时的动画。

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4、新增音效

这次在体验中我还发现了 G9 上的车机音效也有了变化。

我们会大家做了几个音效对比，点触车机、仪表屏调节以及后备箱状态的音效都有了变化。

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5、流畅度体验

流畅度体验中我们主要针对地图、功能设置为大家做展示。

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在地图拖拽体验中，整体流畅度、跟手以及动画显示效果表现也不错。

在功能设置中我们也加入了 P7 ，来看看两台车的流畅度对比。

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可以看到 G9 加入了过渡动画后，在跟手性上和 P7 持平，我们可以理解 G9 在 P7 的跟手性上加入了过渡动画，并不不会拖累整体流畅度表现，我们也为大家放慢了一个细节。

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四、语音交互待优化

在基础的连续对话指令中，G9 反应速度表现不错，基本能够识别出常规指令，例如风量太大、我有点冷、下一首等基指令能够识别，但部分指令识别失效，考虑到目前车辆为 PT2 的状态，离最终量产还有一段距离，我们也会在后续为大家做更详细的展示。

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五、内饰解读：如何演绎新旗舰？

作为小鹏汽车的旗舰车型，G9 不仅在智能交互上做创新，其实在舱内的设计也同样做了思考。

在布局上，除了双联屏以及仪表屏外，⼩鹏 G9 将环抱式做了延伸，打造一种茧式的座舱设计。

材质上 G9 也采用了大量的软质材料以及亮面的镀铬饰条，我们此次体验的是极智⿊的内饰配色，豪华定位更为突出。

全车共有 95% 的⾯积采用软质材料包裹，其中座椅采用的是 Nappa 座椅，全系座椅面料配备的是真⽪及 PU ⾰材质，也通过了婴幼⼉接触级认证。

座椅的缝线纹理灵感源于⼴州塔“⼩蛮腰”，根据官方介绍，座椅除了采⽤真⽪表⾯外，还应用了垂直双硬度⾼分⼦填充材料，兼顾表层的柔软手感外，在深层也更有支撑⼒，从体验效果看 G9 座椅能满足大五座的定位，舒适感以及支撑性相比 P7 提升不少。

在舒适性功能上，前排座椅⽀持加热，通⻛，按摩以及律动，副驾座椅配备了腿托调节，但不是类似于蔚来女王副驾的电动腿托，而是一个卷帘调节的腿托。

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另外后排座椅的靠背也可调，调节行程为 27°-37，配备象⿐式腿托并⽀持加热、按摩，但本次拍摄车辆未配备腿托以及加热、按摩功能。

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G9 提供了多种充电模式，无线充电面板的功率为 15W，两个手机槽仅支持左边手机槽支持充电，并配备了 2 套 60W的 type C 快速充电装置均为 USB 及 type C 组合产品，USB 接⼝⽀持数据传输和 2.4A 充电。

值得一提的是，G9 也延续了 P5 百变智能空间的理念，将前排座椅头枕取下后可以直接将前排座椅完全放平。

六、大五座，空间表现如何？

座椅尺寸方面，G9 后排坐垫的宽度为 132cm，坐垫长度为 51.5-54cm，座椅高度为 36cm 。

在放倒方式上，后备箱配备了电动放倒的按键，但需要座椅需要手动回正。

乘坐空间方面，@伟健 身高体重为170cm、66kg。前排座椅放至最低后调整至正常驾驶坐姿，小鹏 G9 前排头部空间 2 拳有余，在前排座椅位置保持不变的情况下来到后排，在后排靠背保持最靠前状态时头部空间为两拳有余，腿部空间也是 2 拳有余。

六、外观回顾

⼩鹏 G9 的外观设计依旧延续了家族化设计，特别是前脸采用 X-BOT FACE 3.0设计，在传承家族式X-BOT FACE及贯穿式光剑⼤灯设计的基础上做优化。

例如在贯穿式⽇⾏灯的两侧新增两处“向外凸”的标识性设计，犹如两个犀利的眼神，另外在底部的⼤灯组上也新增了4条⽇⾏灯，与⼩鹏汽车的 Logo 相呼应。

在大灯下方还有双激光雷达，但这里的设计是融⼊进前⼤灯，个人觉得更凸显激光雷达的标识会更好。

全⻋灯组使⽤ 316 颗 LED，其中灯语系统由前后 6 个灯组组合⽽成，前 3 个灯组由 108 颗 LED 组成，可以结合充电、解锁、⾃动驾驶等功能做灯语展示。

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⻋⾝侧⾯线条也应用了游艇的设计风格，侧面上更多的是型面过渡，另外也参考了后驱跑车的车身比例，延长机盖，⼤宽⾼⽐，另外⻓⻋颈、宽⻋肩以及⼤侧窗内倾⻆共同营造出整⻋如游艇般的姿态。

在车辆尾部上也采用了和前脸相呼应的贯穿式星河光剑尾灯，灯腔内部还有悬浮的方块，更能提高车辆的辨识度。

七、超快充：5 分钟 200 km

目前超充共有两种技术路线，一种是特斯拉代表的增大电流的方案，例如特斯拉 V3 的超充功率最高为 250kW，单桩最大电流也超过了 600A ，无需大成本或者大心思重构电压平台；另一种代表是保时捷 Taycan 的方案，也就是通过提高将电压提升到 800V 。

而小鹏汽车等为代表的方案，也就是在增加大电流上同步提高电压 ，实现整体补能效率的提升。

但这也意味着小鹏汽车的决心是舍弃过去传统的一套既成的供应链或者成熟方案，研发全新的支持高压平台系统，并且需要重新铺设新的基建。

目前电压平台的升高意味着全车所有电子电气架构都要基于高电压平台开发，例如车载充电机、空调压缩机等涉及到的零部件都不是基于 800V 高电压平台所开发的。因此高电压平台的推出就意味着原有的很多元器件都要重新开发、设计，从而来匹配高电压平台。

G9 搭载的是 XPower 3.0 动力系统，集成了 800V 高压平台以及 SiC 碳化硅电驱系统，续航里程也相比 400V 电压平台提高了 7% 的续航。

目前 G9 搭载的电池包支持更大倍率、液冷系统的电芯，同时容量可以最大到 100 度级，有消息称目前供应商为欣旺达。

在桩端上，⼩鹏也将自建新⼀代S4超充桩，最⾼可实现 480kw/670A 的充电能⼒；从 2022 年第三季度将会开始逐步铺开，首批 S4 超快充将在北、上、广、深四个城市集中建设，在年内将会完成 G9 订单前十名的成都、重庆、武汉、杭州、宁波、苏州等的布局。

前期主要针对届时车和桩的配合，将会达到 4C 充电水平，也就是 5 分钟最高补能 200km 续航的能力。

八、G9 智能驾驶的背后思路

小鹏 G9 将搭载最新的 XPILOT 4.0 辅助驾驶系统，基于两颗英伟达的 Orin 芯片 ，算力为  508 TOPS 。

在感知硬件层面上，小鹏 G9 上共搭载 12 个摄像头（双目摄像头+环视摄像头*4+辅助驾驶摄像头*5+车内摄像头*1）、 5 个毫米波雷达、12 个超声波雷达以及 2 颗激光雷达。

而  XPILOT 4.0 的一个重点能力就是打通全场景的智能驾驶，也就是打通从停车到停车场的点到点智能驾驶的能力，覆盖园区地下/地⾯停⻋场泊出泊⼊，城市普通路主⼲道、次⼲道、⽀路，城市快速路以及⾼速公路。

目前 P5 已经基于 Xavier 升级到城市 NGP，但区别在于 P5 还是只能到城市主干道为主，G9 是真正应对城市的非主干道，并且是点到点。

也可以这么理解，针对非主干道路面 G9 对高精地图的依赖降低，对有图或者无图的限制会更小，这也是小鹏在思考视觉以及地图基础上加上激光雷达的原因。

但大家也不能理解为小鹏就此拿掉地图，小鹏对于地图的依赖可能比较激光雷达的时间还要长。

另外在 G9 推出后小鹏还会推出 Robotaxi 车队，我觉得是基于几点思考的。

首先是 Robotaxi 的商业模式。从目前看P7 开始我觉得小鹏的商业模式是失败的，现在 P7 也开始将软硬件包打包卖，目前看 G9 大概率也是延续 P7 不标配、不租赁的思路。

Robotaxi 的策略其实和乘用车很大不同，Robotaxi 和 乘用车会采取两套系统，包括传感器硬件和软件跑两套，目的也是和乘用车数据闭环，另外 Robotaxi 所面对的场景会更复杂，也更有价值，它评估的标准更具系统化和标准化，并且系统执行策略相比乘用车也不同，Robotaxi 需要强脱困能力。

而乘用车更强调的是安全底线，策略相对保守，有更多用户开放场景，相比 Robotaxi 在区域内有更好的数据采集、地域特色以及驾驶习惯等。

十、总结

小鹏 G9 作为小鹏汽车的新旗舰，其实也代表着小鹏汽车对于高端化的一次思考。

在前几天我参加小鹏汽车S4 超级充电桩发布会上，从某种意义上可以看出小鹏汽车品牌向上的决心。

当我们把何小鹏反复提及的 20 万以上车型的超快充布局与规划中的新车标配超快充联系在一起，不难看出小鹏品牌正在迈向另一个拐点，20 万或许将成为小鹏汽车品牌未来的一道入门槛。

而 G9 将作为小鹏汽车的一款全新旗舰，从车外设计、车外语音以及灯光交互到车内的座舱布局、用料、语音交互、车机 3D 交互等做了全面升级，并且也继承了小鹏在智能驾驶全域融合的能力。

作为一款全面性的“水桶车”，我们也将会在后期试驾以及实车体验中为大家带来更全面的解读！

如果还没进新出行小鹏 G9 群的同学可以加微信「 xchuxing08」 回复「小鹏 G9 」，而包括我、专业 KOL、专业编辑老师等也在群内，欢迎大家一起共享共创。