自从小鹏P5更新完了3.2.0以后，还没有好好体验过辅助驾驶。刚好这周利用周末的时间，开车到周边转一转，接下来，就跟大家唠一唠小鹏P5的LCC-L辅助驾驶。

在3.2.0版本更新之前，辅助驾驶只是ACC或者LCC，更新以后，多了一个“L”，就是Lidar，加入了激光雷达的参与。

当想要激活ACC/LCC的时候也非常简单，只需要在道路标线清晰的情况下，下拨一次为开启ACC，下拨两次开启LCC。

当LCC开启以后，仪表盘大致会呈现以上的显示。摄像头会根据前方实时路况和车辆情况，渲染出SR界面显示在仪表盘当中。当LCC被激活时，时速表右侧的方向盘图标被激活显示。

此时，我们可以通过方向盘左侧的按钮来进行调整跟车距离，通过左侧的滚轮来调整巡航速度。个人感觉还是比较方便的。跟车距离有远、近、中三个模式，建议大家可以选择适中模式，毕竟太远了也容易被插队。

LCC实际表现

接下来就想说一说LCC的实际表现，我从家出发，到目的地，中间大概有15km的距离，这其中有宽阔的城市道路，也有相对较窄的乡村道路。

首先，在道路宽阔并且标线清晰的城市道路中，LCC表现还是比较优秀的，即使遇到了像图上这种车道突然像左侧变窄，也可以从容应对。

当需要车辆变道的时候，只需要轻拨方向挡杆，车辆就会自行判断，在条件允许的情况下进行左右变道。

当左侧是双黄线的时候，轻拨方向挡杆，车辆仪表盘会显示红色实现，并提示该情况无法变道，说明视觉摄像头是可以识别黄线的，这一点给点个赞，说明它并不是盲目的在进行变道。

随后，当经过一个环岛的时候，如果单纯的靠LCC是无法通过的。于是我将速度调整为40，当需要驶入和驶出环岛时，我拨动方向挡杆，使其进行变道，结果成功了。但实际中不建议大家这么操作，因为环岛车辆汇入比较复杂，LCC也有随时中断的可能。之前在CNGP放出的视频可以看出，其实P5有了激光雷达的参与，通过环岛，甚至是无标线的环岛，问题都不大。

还有一个场景， 我在行驶至一个十字路口的时候， 道路无标线，并且无前车的情况下，P5依然可以安全的通过。但为了安全起见，我们依然要随时做好接管的准备。

随后，车辆行驶至了一段乡间小路，从图上可以看出来，这段路双向各一个车道，相对较窄。当前方有车辆或者遇到行人时，LCC目前是不会借道超车的，只有在后面默默的跟着，除非人为的拨动转向挡杆进行超车。

当道路上一旦停放的有静止车辆，那LCC就不起作用了，同样会采取停车避让的操作，此时就需要我们手动接管车辆了。

当经过一些大曲率弯道时，P5也是毫无压力的就通过了，但安全起见我们也依然要做好随时接管的准备。

还有一点感触比较深的就是，当车辆走到红路灯时，减速也相对比较线性了。同样，在等红灯变绿灯起步时，效率也更高了。毕竟在3.2.0版本之前，如果有前车静止在等红绿灯，LCC都是到相对近的距离才会采取减速，心里总有些担心，现在就好很多了。

总之，这次的3.2.0更新，对于P5来说是个不小的进步，特别是对于辅助驾驶功能方面，又有了不小的进步。期待下次OTA，期待城市NGP。