我们从官方获悉 极氪 001 的ZAD 辅助驾驶路测视频，分别完成了无保护左转、掉头两个动作，这也是 001 首次释放智能驾驶的测试视频。

从视频可以看出 001 通过的城市路段，也就是基于  ZAD-UItimate 完全自动驾驶辅助系统，能够分别满足 NZP 高速自主领航、 NZP 城市自主领航以及 H2H 主动上下匝道等功能。

一、辅助驾驶硬件回顾

回顾 极氪 001 在辅助驾驶硬件配置，其采用的是视觉方案，未采用激光雷达传感器，与国内的 Momenta 等科技公司的技术路线类似。

极氪 001 搭载的平台是由两个 Mobileye 最新的系统集成芯片（SoC）EyeQ®5H 驱动，采用 360 度环绕式视觉系统，当前已交付量产采用 360 度智能驾驶视觉方案的仅有小鹏以及特斯拉两家。

传感器上包括 15 个高清摄像头、 12 个短距超声波雷达、1 个 250m超长距毫米波雷达，同时新车还具备还具备高精定位系统以及厘米级高精地图。

根据官方消息，目前系统将能够实现包括基于导航系统的高速公路、高速公路之间以及在城市主干道，城郊地区的自动驾驶。此外，系统还具有 OTA 升级能力，提供可扩展功能。

而备受关注的极氪首发采用的 EyeQ5 芯片以及其在中国特色场景的适配表现，目前极氪 001 辅助驾驶系统是基于Mobileye SuperVision 而来，Mobiley 作为二级供应商，所以与国内知行科技合作来落地项目。

二、路测视频解析

我们从测试视频中看到系统在通过一个常见的十字路口，进行无保护左转，全程无需接管。

极氪 001 采用多传感器融合以及高精地图的方案，无保护左转在城市道路中非常常见，具备挑战的是在没有激光雷达传感器下，需要对十字路口的车辆、行人等目标物进行检测、分类。

我们看到车辆在识别红绿灯后开始起步，并且顺利检测到前方的不规则三轮车辆，随后进入左转车道。

这里具挑战的场景是期间由大量车辆从对象驶来，需要让车辆陷入多轮博弈中，这对感知、预测以及规控模块都有较高的要求，需要在短时间完成一次从感知、预测到决策的全链路。

视频中整个刹车模块不显突兀，特别在避让来车时也通过缓行后再提速，模拟人类的驾驶习惯。但我们也从视频中看到车辆的方向盘出现多次小幅度摆动，可能考虑工程车测试问题，与车辆控制系统的匹配仍在调试阶段，我们也会留意后续的实际表现。

而另一个场景掉头也是城市辅助驾驶中的一大难题。

得益于 360 度辅助驾驶摄像头的功劳，系统能够检测车辆周遭目标物，由此来完成比如掉头这类较高难度的行为。

另外车辆定位也是掉头场景的一大挑战，如果定位出现偏差随时会出现车辆偏移，影响通过的平顺性。

我们从行驶轨迹可以看到，虽然方向盘存在小幅度的修正，但整体上通过性较为稳定，并且在并入直线车道后没有多余的摇摆。

三、总结

当然 Mobileye 需要面临的是国内复杂的道路环境，需要有高精地图以及更贴合中国场景的规划能力，Mobileye SuperVision 同样也选择了 REM 众包高精地图的路线。而关于国内地图采集以及更新问题，Mobileye 大多采用与国内图商或者具备地图采集资质的车企合作。

而从吉利上看，在 EyeQ5H 芯片之前，Mobileye 的商业模式为芯片+算法打包，在核心算法上车企本身无法参与，而从现如今看 Mobileye 已经在持续推行软硬件解耦。

除此以外吉利汽车还和 Mobileye 宣布吉利汽车集团多个子品牌产品将配备由 Mobileye 提供的包括紧急自动刹车（AEB）和车道保持系统（LKA）等在内的 ADAS 功能。

与此同时，在 2025 年吉利推出的 Robotaxi 服务也将采用 Mobileye 的解决方案。这也就说明 Mobileye 与吉利的合作将覆盖辅助驾驶系统、Robotaxi 等多个领域。