一直都对小鹏的智能驾驶有很浓厚的兴趣，终于有机会可以和智驾团队做一些交流，问题可能有点多，专家们选择性回答吧。也非常感谢@一雄同学 的转达。

1.小鹏以前发布过自动驾驶路线图，大致是从G3开始做半自研（XP2.5），P7做全自研（XP3），然后是高阶自动驾驶辅助（XP3.5），然后是初步的自动驾驶（XP4），再以后是下一代自动驾驶（XP Next）。按照这个路线，现在G3实现了XP2.5，P7实现了XP3，P5实现了XP3.5，后面的中大型SUV是否会实现XP4？然后再上线下一代自动驾驶平台？

2.小鹏的自动驾驶技术升级，目前看来经常收到硬件限制，生命周期比较短。比如G3的自动辅助驾驶很快就走到了天花板，P7目前看来也无法实现城市NGP或者XP3.5功能，P5的硬件估计也无法升级到XP4。而同样情况下的友商的自动驾驶升级似乎生命力更为持久，比如蔚来第一代平台超预期的开发出了NOA功能，理想第一代平台开发出大车规避和无标线跟车等功能，似乎自动驾驶辅助的升级生命比小鹏更长。在这一点问题上，是否因为同时进行的产品线过多，导致开发不足？也就是其实没有把产品榨干到“一滴也不剩了”？导致车主普遍觉得小鹏智驾的更新周期普遍较短，往往新功能都是下一辆车或下一代硬件平台带来的。

3.目前，小鹏已经要同时支持3辆不同硬件的自动驾驶辅助升级，包括G3，P7，P5，每辆车还有不同的硬件结构，小鹏的智驾团队的资源是否足够支持这么大规模的开发和维护？是否会出现重视新品，而无力做好旧产品的维护工作。

4.随着华为、滴滴、百度等头部势力开始大举进入自动驾驶领域，很多用户担心，这种航空母舰级企业的进入，通过强大的研发能力和量产的成本优势，会迅速抹平小鹏目前智驾的优势，让各家的自动驾驶体验近乎一致，对此，小鹏智驾团队怎么看？小鹏又有哪些应对策略？

5.P5的城市NGP究竟可以做到什么水平，是否可以达到或者超过网上曝光的华为极狐的水平？

6.除了城市NGP之外，P5在自动驾驶辅助方面还有哪些亮点？

7.以前小鹏一直在宣传超级防加塞功能，这个功能将在P5或者是P7上释放么？能不能大致描述下该功能的体验？

8.P7虽然未有激光雷达，但是是否可能实现部分城市NGP功能（比如失误率比P5更高的情况下）？

9.P7的NGP功能下，到底是视觉感知权重更大还是高精地图权重更大？现实场景是实线，高精地图是虚线的情况下，车辆仍然变道情况依然多见？

10.P7的弯道保持能力在普通LCC情况下表现的依然比较普通，甚至不如现在最新升级的蔚来车型，为什么NGP情况下比较好的弯道保持，到了LCC就表现的很一般，这个能力为什么分了两步去实现？

11.P7的哨兵模式要触碰后才会开启，但是有时候触碰后因为没有拍摄到触碰瞬间视频，无法认定责任，是否可以开启一个长时间保持拍摄的功能。

12.G3本年度改款的车型自动驾驶辅助并没有大的提升，而下一代车即将全面更换其他自动驾驶硬件。在这个情况下， 是否意味着G3改款车型用户几乎无法得到任何的关于自动驾驶的OTA服务？

13.同样都是供应商方案，为什么G3的自动驾驶辅助比市场上其他采取供应商方案的体验要好很多？比如在车道识别，打灯变道方面都好用很多？

14.蔚来、理想等友商都开始探索自动驾驶OTA的预告化，可以更有效的管理用户预期，对此，小鹏怎么看？

15.小鹏的自动驾驶工程师都非常辛苦，经常爆肝测试，但是外界对智驾团队了解的很少，希望有多一些像今天这样和团队接触和交流的机会，也希望多一些介绍团队工作的内容。