理想汽车发布最新的 V1.4 OTA 升级版本，将从 10 月 20 日开始向已经提车的用户按提车顺序推送，在这次的升级中，新增了擦车模式、辅助驾驶里程统计、蓝牙 iPad 连接等功能。此次升级共有 20 项的升级优化，具体项目如下：

1、新增擦车模式，可在控制中心或系统设置-模式中开启。该模式可以避免擦车过程中频繁解闭锁

2、新增车辆中心辅助驾驶里程统计（统计数据会在OTA升级完成后，首次用车的第二天开始显示）

3、新增蓝牙连接支持iPad设备

4、新增蓝牙电话连接开关，用户可在设置-蓝牙连接-设备详情中关闭蓝牙电话连接，仅播放蓝牙媒体

5、新增蓝牙音乐、本地音乐歌词封面匹配功能，在QQ音乐-设置中可开启此功能。蓝牙媒体匹配需要关闭手机中的锁屏歌词蓝牙歌词功能。

6、新增蓝牙耳机支持型号：BOSE QC30&QC35II、森海塞尔 Momentum in ear、AKG K374BT、漫步者 W800BT

7、新增空调屏长按快速关闭座椅通风/加热功能

8、新增空调屏滑动调节风量增加关闭档位

9、调整行车记录仪录制策略，远程车控及充电时不再录制

10、调整手机蓝牙自动连接策略，改为主驾落座后开始连接

11、调整FM收藏电台上限至30个

12、调整FM应用打开时不再自动播放，和媒体应用统一

13、调整手动打开360环视的限制车速由20km/h调整为30km/h

14、优化LKA进入暂停状态需要的方向盘扭力，降低驾驶员无意识进入LKA暂停状态导致的风险

15、优化LKA惩罚机制，调整为P档驻车后可再次开启LKA

16、优化LKA状态下脱手报警策略，延长检测时间，避免频繁报警

17、优化行车记录仪的拍摄效果，提升在低亮度环境下的拍摄清晰度

18、优化预约充电逻辑，可以选择预约时间段及预约充电模式

19、优化出隧道或地下车库时，自动亮度下360环视亮度变化幅度

20、修复因偶发时间同步异常导致的行车记录仪视频被覆盖问题