hello 兄弟姐妹们！我是行吃～

老车主们都知道7月份单Orin 版本的乐道车型就要迎来今年智驾能力最大的一次迭代了吧？

行吃也是刚刚参加了位于上海城区的智驾内测，先说结果：

行吃全程使用3.10版本辅助驾驶，在白天上海市区23公里，0接管，且整体用时与导航规划时间几乎完全一致。

但一次0接管智驾真的意味着100%好用吗？

这次乐道Orin 版的智驾升级哪些方面加强了？

它还存在哪些问题，我们应该抱以怎样的期待？

在这次更新之后，乐道Orin 版车型在智驾方面还会如何前进？

下面行吃就跟大家揉碎了细细分享下。

乐道Orin版的第四次大更新

如果从时间线上来看，从2024年首批创始L60交付时就有的全域领航，乐道Orin 版车型一共经历了3次更新，分别是

2024.12 随心泊功能上线

2025.05 端到端AEB（即主动制动模型化）

2025.12 城区，泊车场景的模型化

这几次更新，更多是特定场景下的功能更新。而占驾驶里程更多的城区辅助驾驶（有但并不好用），车主更爱用常用的高快行驶端到端模型化，人机共驾等方面，乐道老车主们一直没有迎来质的突破。

而这次更新，想要解决的正是以上几个问题。

先说说高快行驶方面，3.10版本乐道智驾的高快行驶道路辅助驾驶将从规控升级为端到端模型化（简单来说就是辅助驾驶从遵守固定规则到数据学习拟人行驶）。

但因为本次试驾全程为市区，所以并没有体验到高快行驶，所以高快表现暂时按下不表，先聊全程这次0接管的城区智驾。

安心与效率的全面升级

一个好用的智驾本身，我觉得归根结底是两个方面，一个是安心感，一个是效率。

根据行吃体验完，让人欣慰的是，这次Orin版乐道车型在这两方面虽然依然存在一些小问题，但整体感受都获得了全面升级。

安心感决定了你会不会因为开了智驾而提心吊胆，会不会频繁想要介入，能不能面对突发情况智驾的应对，车上的乘客会不会因为开了智驾而感到不适等等。

3.10版本的智驾在这些点的表现可以打个不错的分数。

比如，在下面这个场景，我们开着智驾刚过了红绿灯，前方路口有占道施工的同时一位大爷骑着电动车在我们前方行驶，他突然来了个临停急刹。

在我们人都还没完全反应过来的情况，智驾直接来了个非常丝滑的小幅绕行而过，让车上的我们小小惊讶了一下。

而这样的情况在一个半小时的市区行驶里绝对不少，但不管是像上面说的前方道路参与者的突然停车，旁车的变道汇入，路边违停车辆的占道绕行，多路口择道等等，起码就城市大小干线路，乐道Orin版本的表现都比较在线，因为心理上不安而想要接管的意愿极低。

再来说说效率。效率我喜欢分为绝对效率和心理效率两种来进行讨论。

绝对效率指整体用时，因为每个人驾车方式不同，开同样的路况用时往往不太一样，所以我一般取导航预估用时作为基准来对比。

如果在大部分使用智驾的情况下能跟导航预估时间接近，那么我认为这个绝对效率是合格的。

而这次乐道Orin 导航预计用时与最终实际用时仅差两分钟。

心理效率则更加严苛且个性化一些。比起绝对效率的整体用时，心理效率指在驾驶过程中每次影响到效率感受的细微之处。

比如等红绿灯之后的起步速度，比如择道能力，也包括乐道老车主们感受深刻的现版本超车积极性低，超车效率低，还包括了对占道车辆，对其它交通参与者的绕行，处理速度等等。

之所以我称它为心理效率，就是因为这些细微之处会非常影响我们心理对智驾效率的认定。

也许整体用时并不低，但就是让我们担心在开着智驾的时候被别人一直超车或在后方车辆疯狂滴滴。

从绝对效率来说，乐道Orin版本的能力可以评个优秀。在全程智驾且时间从开始驾驶的15点到接近晚高峰时段的16点半，乐道Orin版智驾走完全程用时仅仅跟导航预估时间相差两分钟。

而从心理效率来看，择道能力，绕行积极性，超车效率都没啥问题，超车积极性略微低（但比现版本低），整体表现接近开车稳健风格的老司机，可以说稳但并不算慢的风格。

大家让我重点感受的超车效率问题，超车积极性小幅度上升，接近稳健老司机水平。最主要是那种犹犹豫豫变道的感受几乎没有了，变得果断且精准，以往变道到一半又回来的情况在整个过程中一次没有发生。

问题点

乐道Orin版当前对行人，电动车，汇入车的探测比较敏感，从心理上来说会有这些交通参与者出现时乐道智驾比较早就开始放慢速度，避让范围比较大的感受。但整体处理还算丝滑，不会急刹，而是蠕行前进，问题排除后起步也比较果断，在几次单行道有这种情况也没被后车滴滴过（当然跟上海司机还比较文明也有一定关系）。

而另外还存在的一些问题有：

• 在择道上，依然有一两次犯糊涂，明明已经在左侧车道里准备100米后左转，还先去了右侧车更多的直行车道跟了一下。
• 在路口画龙（1次）。
• 掉头接管率比较高（我没有测到，但听两位内测车友均提到这一点）。
• SR界面一如既往地朴素，信息丰富度，范围，精致度都比较素。
• 存在出现手握方向盘警告，手明明已经放回，但仍然持续报警的情况。

自动泊车升级

这次乐道Orin 版智驾除了道路上的升级，也迎来了泊车能力上的进一步升级，带来了自定义泊车，即可以自由选择停好后车身偏右偏左还是居中。

三个选项我都在同一个车位体验了一下，大家可以看下。

大家觉得这个表现如何呢？

整体来说，乐道Orin版的表现这次还是比较出乎我的意料，虽然没有极高难度的场景来去测试上限，但体验到的安心感和效率都是大家真实的，会占据日常大部分行车时间的路况所跑出来的。

Q&A

因为这次试驾过程中有智驾侧负责人坐我车上，一路上一直在沟通。

所以在这里为大家整理一个简单的QA（回答非百分百原句，部分由行吃润色整理）：

Q(行吃):咱们刚刚体验路上遇到的一些小问题，你怎么看？

A:其实大部分问题都是已知的，比如巴拉巴拉…会在接下来的小版本更新中持续地优化，这个大家不用担心。

Q:怎么看待Orin版跟神玑版体验上的差距？

A: 客观来说差距确实存在，比如刚刚的XX点如果是神玑版可能表现就没有问题，但既然知道Orin 版问题所在，还是会去优化解决，保持两者都越来越好用。

Q:正式推送是什么时候？会提前吗？

A：仍然计划在7月底推送给大家，还是请大家耐心等待一下。

OK，本期乐道3.10版本智驾篇内测图文内容就到这里，拜拜👋