“动力电动化到座舱电动化，再到底盘电动化，没有电动化是谈不上智能化的”。

前段时间和理想汽车整车电动研发高级副总裁——刘立国的对话中，理想汽车抛出了这么一个观点。

2026 年可以说是线控、主动悬架的上车元年，这一年我们会看到不少车企在自家旗舰车型上装配这些「领先」配置，包括这一次我们要聊的全新理想 L9 Livis 。

和其他家先上线控转向或全主动悬架不同，这一次理想汽车是线控转向、全主动悬架、EMB 线控机械制动三套硬件系统全部到位，加上全栈自研软件打通三者协同，将三套系统真正做到互为冗余、统一指挥。

所以这一次走进理想汽车对话理想汽车整车电动研发高级副总裁——刘立国，也让我们对理想这次的技术选择有了更全面的认识，接下来就来和大家分享这次对话内容。

一、 理想汽车的底盘电动化是什么？

在聊具体的对话内容前，我们先来和大家聊聊这一次全新理想 L9 Livis 搭载的线控转向、全主动悬架和 EMB 线控制动到底是什么？他又能给我们普通用户带来什么。

简单总结就是，这三个系统在过去依靠的是机械连接，现在则是取消传统的机械连接，采用电信号，最终实现各自的功能。

1、线控转向

过去的转向系统连接方向盘和轮子依靠的是中间的物理连接杆，我们转动方向盘的同时，物理连接杆也会根据方向盘转动比例转动，按比例传输到轮子，最终实现转向。

线控转向则是取消了方向盘和车轮之间的物理连接杆，取而代之的是信号线，电信号收集并识别用户的转向角度，依靠电信号传递转向角度，让车辆实现精准转向。

线控转向的优势是取消了机械柱后，在碰撞时不会存在机械柱侵入驾驶室的问题，同时方向盘最小单侧转角 230 度，传统车型则是 2.5-3 圈。

所以搭载线控转向配置后，在泊车等需要大角度调节车辆姿态的场景下，用户不需要一圈一圈的转方向盘了，属于是即好用、又安全的一项配置升级。

2、EMB 线控机械制动

我们都知道，现有大部分车辆想要实现车辆制动，依靠的是踩刹车踏板，利用真空泵推送制动液，最终通过管路传递到四轮，利用液压推动制动卡钳活塞来实现液压制动。

EMB 线控制动系统也是把这一整套逻辑电动化，取而代之的是全电机驱动，也就是不存在液压油通过管路传递最终实现制动的逻辑，用电机直接实现卡钳制动。

EMB 线控制动的优点则是不需要制动液的维护保养，同时 EMB 也会更精确的控制盘片间隙，减少偏磨，盘片的寿命也会更长。

3、全主动悬架

相较于过去被动的根据车身姿态和路况调节不同，全主动悬架则是主动的进行悬架调节，主动压缩、主动拉伸。

例如对过弯侧倾的抑制，被动悬架只有当你单侧车身下压的时候，他才会通过对阻尼的调节来实现支撑；全主动悬架则是主动的实现侧倾的支撑，速度会更快、效果也就更稳。

市面上常见的则是 48V 主动悬架，48V 主动悬架通常是从座舱电压平台取电，中间需要加一个 DCDC 升压转换，所以这套 48V 主动悬架多用于燃油车。

理想 L9 Livis 则是 800V 高电压平台，可以直接从 800V 高压平台取电，并且更好的兼顾了能耗、功率和能力。

这套主动悬架则是在双阀的基础上，在前后轴布局了四个 800V 全主动液压油泵。不知道大家小时候有没有玩过注射器，通过推油和抽油来实现支撑力变化。

因此理想 L9 Livis 就是利用双阀来解决悬架舒适性，用 800V 全主动液压油泵来接近俯仰和侧倾的问题，这也是我们在之前发布会上看到，理想 L9 Livis 为什么能做到绕桩时，车身稳定性依然很强的原因。

800V 主动悬架实现对车辆俯仰、侧倾的抑制，让驾控升级；线控转向带来更好的体验； EMB 线控机械制动让制动更精准，同时在保养方面也更省钱。

在安全方面，800V 全主动悬架、 EMB 线控机械制动和线控转向三大系统实现互为冗余、互相补偿。

当转向失效时制动可补偿转向，制动单轮失效时电驱能量回收可补偿制动力，各自可能出现的弱点都会被其他系统补上，形成远超单一系统的安全与体验增益。

这是全新理想 L9 Livis 在底盘电动化方面交出的最新答卷。

二 、技术规划 2021 年开始筹备相应项目

“实际上我们小团队在 2021 年 Q3/Q4 就开始筹备”。

在谈到理想汽车关于全线控底盘预研的技术规划时，刘立国有提到在 2021 年 Q3/Q4 季度就已经开始筹备，但此时并未立项，只是通过其他项目挤出资源来做前期研究。

公司真正立项去做全线控底盘是在 2022 年上半年，也就是理想 L 系列即将交付的时候。

做这些技术预研也得益于理想汽车的判断，他们认为通过软硬件一体化设计可以解决传统底盘中响应慢、系统耦合等问题。

在开发过程中理想汽车也意识到，只有完成电动化，才有可能实现真正的智能化。

因为硬件不变成电控的，软件就没法统一指挥，整个控制决策链条就没法做一体化设计。

毕竟传统的分布式底盘，转向、制动、悬架可能是由各自不同供应商开发，而且各控制器之间的交互链条很长，很难统一优化。所以理想汽车认为底盘先电动化，智能化才有基础。

三、理想 EMB 线控制动有什么不同？

“早期曾做了大半年前湿后干方案，经过充分论证后果断切换”。

在聊完理想为什么选择了 800V 电压平台的全主动悬架后，结下来我们继续聊到理想 EMB线控机械制动有什么不同。

全新理想 L9 Livis 搭载的是 EMB 四轮独立线控制动，而非行业更保守的 " 前湿后干 " 方案，也就是前液压后 EMB 方案。

“ 2021 年做了大半年的 ‘前湿后干’ 方案， 2022 年 7/8 月通过 IPMT 上，正式决策变更为四轮全 EMB 。”

谈到这个问题上，刘立国很坦然的提到也做过大半年的 " 前湿后干 " 方案，最终变更的原因还是因为 " 前湿后干 " 方案在用户体验和技术复杂度上没有带来太大收益，反而让安全冗余架构更难做干净——这才是理想最终决策切换到四轮全EMB的核心原因。

" 前湿后干 " 方案也就是依然要保留 Booster 等液压组件及管路，简化的只是后轴部分，整体收益有限。而且前湿后干路线，如果它能保证不失效，能解决的问题，那四轮 EMB 同样能解决。

四、这套系统的难点是什么？

在看到理想汽车在全新理想 L9 Livis 上落地线控转向 + 全主动悬架 +EMB线控机械制动时，我们不免也会好奇，这套系统的难点到底是什么？

“三大系统整合的挑战是系统性的、全方位的，从机械硬件设计、技术架构设计、软件开发、标定调校到安全可靠性，每一项挑战都十分巨大。”

没错，这几年国内新能源汽车的发展大家是有目共睹，在一些新技术的应用上国内真正的做到了首发，和过去翻译海外法规、标准不同。

而这些领先技术的第一次完整上车最难的依然是可靠性问题。

前期架构设计：在最前面的架构设计阶段，就把冗余安全想透了 —— 信号要双路、电源要双路独立供电、机械可靠性也要有保底。这些都是在整个开发过程的前期做了大量研究的。

选型与材料： 从材料层面就做了大量深入研究，比如 EMB 中齿轮和减速器的选型。

验证规模空前： 从零部件级到系统级再到整车级，验证实验量远远多于传统汽车研发。理想汽车开发了四年多，总共四大轮验证、有些中间还加了小轮试验，加上小批量整车实验， 这个投入还是非常巨大的。

理想汽车每一轮的验证基本上都是大几百个试验项目全部完成。传统做法是 A 轮只挑重点项目做，最后一轮才做全套，但因为我们是全套系统，每一轮验证都必须全流程全做。

实际路测： 线控底盘相关的所有车型验证车辆累计接近 400 辆，专职路试团队覆盖全国 23 个省市各种气候条件、多种不同工况，每天新增约 2 万公里里程。这在传统汽车研发中是不可想象的投入。

量产版必须做到所有问题彻底解决才能上市，理想汽车一贯坚持 " 上市即上量 " ，且上量的规模比较大，所以必须通过充分的验证样本量确保可靠性。目前实际发现的问题已全部解决。

五、新技术上车后安全性如何？

最后就是安全性问题，一套新技术的上车大家都除了关心使用体验外，更关心新技术的安全，特别是这种取消了物理连接，采用电信号的形式，用户更担心安全问题。

在前面有提到，全主动悬架、 EMB线控机械制动和线控转向三大系统并非简单叠加，它们是互为冗余、互相补偿。

理想汽车这套冗余机制已经完全实现并经过实车验证。

以四轮 EMB 的失效为例，在单轮失效的情况下它是不会带动其他轮的交叉失效的，也就是每个轮子都是个体且互相冗余，所以只要有一个轮在工作，就能实现安全停车。

而且 EMB 这套系也做了冗余架构，包括供电、通信、控制器等全链路冗余备份，任何单点失效都有备份接管。

从理想汽车的测试车验证也证明了这个问题，目前理想线控底盘专项路试累计里程已超400 万公里，覆盖全国23个省市各类气候和工况；理想EMB系统的功能安全也获得了国际最高标准的DAkkS ASILD认证，制动距离实测达到33米，全面超越传统液压制动系统。

而且电驱还有一个能量回收的备份，电机轴输出扭矩 5000 牛米，日常能量回收只使用了不到 20% ，系统当检测到某轴 EMB 失效时，系统会自动加大该轴电驱动的能量回收制动力作为补偿。

另外就是线控转向的安全问题， 假设线控转向出现极端失效。

这时候通过四个独立控制的 EMB ，让左右两侧车轮的制动力不同 , 并配合后轮转向和驱动力分配，车子就会自然偏转方向 ,  相当于通过四轮扭矩的矢量分配，保证了车辆的安全停车。

理想汽车已经在实际测试中做过验证，故意把所有转向信号全部切断，仅靠扭矩矢量控制，可以实现车辆安全、平顺地靠边停车。所以即使是全新技术的上市，遵循的一定是安全第一。

编辑总结：

今年各家 9 系旗舰 SUV 的争夺进入到 2.0 阶段，相比于过去追求的冰箱、彩电、大沙发以及更大的乘坐或储物空间不同，今年聚焦的则是全主动底盘以及线控转向。

这一次全新理想 L9 Livis 不仅仅给了全主动底盘和线控转向，还带来了 EMB线控机械制动，真正实现底盘三位一体的底盘电动化，所以在硬件配置上用户不用担心了，接下来就是这套系统带来的体验感受到底如何了。