日前，导远科技宣布，其与银河通用机器人达成合作。导远科技将向银河通用交付车规级惯性测量（IMU）模组IMU5146，为其旗下具身智能机器人提供高精度的速度与姿态信息，助力机器人在复杂动态场景下实现精准的平衡控制与导航定位。

据悉，银河通用机器人是具身大模型与人形机器人领域的企业，其构建了百亿级具身智能数据集，并开创了数据基建“银河星坊”（AstraSynth），托虚实融合的数据路径，实现了人形机器人在少量样本甚至零样本情况下对新场景、新物体的泛化能力。

此次合作中，导远科技推出的IMU5146是面向机器人等高动态应用打造的紧凑型、车规级 IMU 模组。其姿态测量精度可达0.05°，输出频率高达1000Hz，能实时捕捉机器人的微小倾斜与晃动。凭借极低的信号延迟，该模组可有效避免因响应滞后导致的失衡风险，保障机器人具备“类人”稳定性。

依托导远自研多模态算法，IMU5146为人形机器人赋予精准感知与稳定控制能力，可在凹凸地面、陡坡、楼梯等复杂地形中实时步态调节、智能优化重心、精准姿态预判，大幅提升运动平顺性与人机交互安全。