#一段式端到端# ，世界模型，VLA，VLM，如今智能驾驶圈子#听不懂的汽车黑话#是越来越多了，粗略来看功能，又只能笼统的概括成全国都能开。那体验是不是真的没有高下之分了呢？我觉得也还是可以从体验和技术上聊聊。

从体验上来说，不同的全国都能开，能力边界差别还是很大的。从主要道路都能开到调头，待转区，ETC抬杆能搞定，需要有更完善的感知和控制能力。再到高速，城区，泊车一体化，需要具备完善的道路拓扑结构实时理解能力，看的更远，对距离的把控更精准。更进一步，面对交警手势，甚至是像FSD V14提现出的drive through 取餐场景，就更需要进一步融合对世界各种场景的语义化理解能力。

而更困难的，是面对多重相互冲突的逻辑，如何取舍和判断，比如右转车道施工占用，有施工人员手势引导，需要从直行道右转等等，车辆需要统一理解过去几秒甚至几十秒的场景，并对接下来自己的行为做出多种预测和取舍。而这一切，需要在很短的时间决策，同时考虑所有情况，才可以展现出类似老司机的丝滑而稳定的决策，像之前和@大包子狸 一起体验的HSD工程版，在徐汇体育馆如此狭窄拥堵的地段穿行了几个小时，几乎没有突兀刹停，最后困的我睡着了，它说是一段式端到端，我觉得可以信

这其实和人类司机的进阶很像，新手司机往往经验不足，只能考虑很短距离内跟车的情况，而忽视侧边来车，原处施工等场景，往往危险到眼前，才会下意识的干预，急刹车，危险自然接踵而至。

而老司机盯着导航的前方拥堵，看着临时改道，预判着闯红灯在盲区的行人，就会做出更多预防性驾驶，看似波澜不惊，实际上早就将各种危险反复权衡考虑。

而这种转变，正是一段式端到端和世界模型，VLA技术的价值。将感知决策执行融为一体的一段式端到端，让系统真正具备了感知信息直接转换为动作的能力，叠加上世界模型大量的，长尾的，完整的数据输入，让车辆具备了更完整统一的决策输出能力，同时像VLA技术，可以让这个强大，但是有些黑盒的模型，辅助输出更多人类可以理解的指令和动作，同时也可以融入对于人的需要，周边动作的反应，这让智驾更接近于人开车，而不是机器思维带来了可能。

所以，智驾黑话再多，最终也要落到体验上，所言非虚，不管吹的有多厉害，最终实际丝滑稳定可解释的体验，会让车主做出最终的选择。#辅助驾驶功能#