如果说卷配置是新能源汽车的上半场，那么下半场想必就是卷智驾了；如今的智驾也正往不断成熟不断创新的方向持续给力，像类似端到端方面的能力争锋，车位到车位的场景体验等等都是最好的证明。

但回想过去，曾几何时我也对于一款具备城区领航能力的车子都感到非常的惊奇，但要知道在之前像这种具备城区领航能力的车子成本都非常高，除了硬件层的配置问题，还要有大量算法加持的软件兼容。

那么现在的智驾领域飞速发展，城区智能领航方面的能力有没有给我们带来一些时代的红利呢？今天我们就探索一下各品牌或车企在“入门”城区智驾方面的车型有哪些，价格又是多少？

小鹏汽车

• 车型：小鹏 MONA M03
• 版本：580 超长续航 Max 版
• 价格：15.58 万
• 智驾收费情况：标配
• 阶段能力：全国可用

小鹏 MONA M03 是在智驾方面沉淀的成果，Max 版本车型仅需要 15.58 万即可拥有全国可用的 XNGP。这点无疑是该车最大的亮点。

目前小鹏对于智驾费用方面的情况依然是坚持标配的原则， 像在售的车型同样配备 Pro 版以及 Max 版两套智能驾驶软件， 两套智驾都是随车赠送，不需要额外支付订阅费用 。

 智驾能力方面，早在“小鹏汽车 AI 智驾技术发布会”上就已经向用户全量推送了 AI 天玑系统 XOS 5.2.0 版本，XNGP 从“全国都能开”正式升级为“全国都好用”，实现“不限城市、不限路线、不限路况的”全国全量开放。 

埃安

• 车型：AION RT
• 版本：520激光雷达版
• 价格：15.58 万
• 智驾收费情况：标配
• 阶段能力：全国可用

11 月 6 日埃安第二款全球车埃安 RT 正式上市，这款新车上市即交付，其最大的亮点就是真正做到了落地即享激光雷达以及高阶的智驾能力。

昊铂汽车

• 车型：昊铂 GT
• 版本： 630km 激光雷达版
• 价格：20.39 万
• 智驾收费情况：标配
• 阶段能力：全国可用

新版本上市后的昊铂 GT 做到全系标配激光雷达，并且新车同样也是搭载最新昊铂 NDA 3.0，具备端到端的高阶智驾能力，使得产品竞争力进一步提升。

而昊铂汽车智驾功能最早开通了广州、上海、深圳、苏州、杭州、南京六座城市，7 月开通新增 41 座城市，包括：温州、宁波、佛山、绍兴、嘉兴、金华、台州、湖州、临沂等城市，9 月份实现了全国可用。

极氪汽车

• 车型：极氪 007
• 版本：后驱智驾版
• 价格：20.99 万
• 智驾收费情况：买断：3.5 万（限时免费）
• 阶段能力：持续 OTA 中

极氪 007 能包含城区智驾的入门版本为后驱 20.99 万智驾版，硬件配置方面也是标配 NVIDIA DRIVE Orin-X *2 以及激光雷达组成。

目前新车的 NZP 高速自主领航辅助、NZP 城市自主领航辅助、LP 记忆泊车等高阶智驾能力依然是需要 3.5 万元付费开通（买断）。

智驾能力上，目前极氪城区 NZP 开放的城区确切数量暂且未知，但城市的高速NZP能力已经覆盖 169 城；而极氪的NZP 功能还在不断扩展和优化中，预计将在 2024 年底前全量推送至全国用户端到端版本，实现全国可用。

极越汽车

• 车型：极越 07
• 版本：标准版
• 价格：20.99 万
• 智驾收费情况：买断：2.99 万（限时 4999 元）
• 阶段能力：306 座城市

极越最新推出的极越 07 将此前的 PPA 智驾升级为 ASD（Apollo Self Driving）阿波罗高阶智能驾驶系统。据发布会获悉，极越将在 2024 年底实现有百度导航地图的地方就能使用 ASD，达成全国都能开。

目前越 07 的城区自动驾驶开城数量已经达到 305 座‌；硬件上，新车采用纯视觉智驾感知硬件，包括 7 颗摄像头、4颗环视摄像头、9 个毫米雷达波和 2 个高精定位单元组成，配合的是双英伟达 Orin X 智能驾驶芯片。

而极越 07 这套 ASD 高阶智驾包的买断价为 2.99 万元，现在限时优惠价 4999元 ，另外还支持最新推出的按月订阅价为 599元/月，下订还有新老车主免费赠送为期 3 个月的 ASD 高阶智驾包权益。

智己汽车

• 车型：智己 L6
• 版本：Max 标准版 75kWh
• 价格：21.99 万
• 智驾收费情况：标配
• 阶段能力：全国可用

目前智己包含城区智驾的入门车型为智己 L6 的 Max 75kWh 标准版，新车售价为 21.99 万。

硬件上新车也是搭载了 NVIDIA DRIVE Orin 的智驾芯片以及标配高精度激光雷达等配置；并且智己的 IM AD 智驾软件也是全系免费的，不需要额外付费。

在 10 月 28 号的“智己智能驾驶技术日”活动上正式宣布无图城市 NOA 全国全系已经开通，其中也包括了智己全新 L7、LS7（激光雷达版本）、LS7 Max、LS6 以及 L6 车型。

领克汽车

• 车型：领克 Z10
• 版本： 71kWh 602km 后驱 Pro
• 价格：22.28万（包含激光雷达 2 万选装）
• 智驾收费情况：买断：2万（限时 5 年免费）
• 阶段能力：持续 OTA 中

领克 Z10 的出现正式让领克也迈入了具备城区 NOA 能力的品牌之一；目前领克 Z10 能在 20.28 万元的 71kWh 602km 后驱 Pro 版上就能实现城区 NOA 能力。

硬件配置方面，领克 Z10 同样也是搭载了英伟达芯片，但比较特殊的是，文中最低配版本的车型是需要选装激光雷达才能拥有城区智驾能力的。其中的选装费用为 2 万元。软件目前厂家是赠送 5 年的免费时间。

至于领克 Z10 在城区智驾开城方面的表现，目前尚不确定具体开放时间。

腾势汽车

• 车型：腾势 N7
• 版本：550 智驾 Pro 版
• 价格：23.98 万
• 智驾收费情况：买断：1.5 万（限时 1 万）
• 阶段能力：覆盖 19 省市

硬件配置方面，全新腾势 N7 搭载 DiPilot 300 高阶智驾 ,配备有超远距高精度双激光雷达、高精度毫米波雷达、800w像素双目摄像头等 33 个行泊一体融合传感器。

目前新车的智驾软件是需要 1.5 万元付费开通（买断）的，目前新车拥有 5000 元智驾包权益，限时费用 1 万。

智驾能力方面，此前腾势 N7 的城市领航功能已经覆盖了深圳、北京、上海、广州、苏州、西安、成都等国内一线城市。经过 OTA 升级后其将智驾范围扩大至重庆、天津、江苏、浙江等 19 个省市，

阿维塔汽车

• 车型：阿维塔 07
• 版本：Max 后驱增程版
• 价格：23.99 万
• 智驾收费情况：买断：3.6 万（限时 1 万）订阅：720/月，7200/年
• 阶段能力：全国可用

阿维塔 07 Max 后驱增程版为品牌中具备城区智驾能力的入门车型，硬件上新车同样搭载了激光雷达。匹配的是华为乾崑智驾 ADS 3.0。

而目前华为乾崑智驾 ADS 3.0 智驾系统是基于端到端为核心的架构，已经具备了城区 NCA 的无图包括车位到车位的场景领航。

华为乾崑智驾 ADS 3.0 智驾系统目前采用的的是买断以及订阅两种付费方式，其中买断：3.6 万（阿维塔 07 限时优惠价格为 1 万元）而订阅则为 720/月和 7200/年两种选择。

小米汽车

• 车型：小米 SU7
• 版本： 后驱超长续航高阶智驾 Pro 版
• 价格：24.59 万
• 智驾收费情况：限时免费（原价 2.6 万）
• 阶段能力：全国可用

目前小米 SU7 后驱超长续航高阶智驾 Pro 版配备的是 NVIDIA DRIVE Orin X*2 外加激光雷达为主的辅助驾驶硬件配置。

智驾软件费用方面，小米 SU7 是需要 2.6 万进行买断的，但目前新车一直有限时免费的优惠权益。

能力方面，小米汽车早在 10 月 30 日就已经宣布全国都能开的城市 NOA 功能全量推送，目前小米汽车将于端到端大模型为基础的车位到车位上等场景进行更多智驾能力的迭代提升。

鸿蒙智行

• 车型：问界 M5
• 版本：增程 Max 后驱高阶智驾版
• 价格：24.98 万
• 智驾收费情况：买断：3.6 万（限时 1.8 万）订阅：720/月，7200/年
• 阶段能力：全国可用

鸿蒙智行车型中具备城区 NCA 能力的入门车型为问界 M5 增程 Max 后驱高阶智驾版；另外升级后的问界 M5 全系标配了激光雷达，与之匹配的是同样是华为乾崑智驾 ADS 3.0 智驾系统。

而目前华为乾崑智驾 ADS 3.0 智驾系统是基于端到端为核心的架构，已经具备了城区 NCA 的无图包括车位到车位的场景领航。

智驾软件费用方面问界 M5 的 ADS 3.0 买断价格同样为 3.6 万，但车型限时优惠价格为 1.8 万；订阅同样是 720/月，7200/年两种方式。

极狐汽车

• 车型：阿尔法 S
• 版本：先⾏版 PRO
• 价格：25.68 万
• 智驾收费情况：买断：3.6 万（限时免费）订阅：720/月，7200/年
• 阶段能力：全国可用

阿尔法 S 的先⾏版 PRO 是极狐品牌中入门城区 NCA 的车型，该车搭载了三颗激光雷达为主的感知硬件，与之匹配的是华为加持的 HUAWEI ADS 2.0 智驾系统。

而目前华为乾崑智驾 ADS 2.0 智驾系统已经具备了全国可用的城区 NCA 场景领航。 通过采用障碍物检测网络 GOD 和道路拓扑推理网络 RCR 技术实现了不依赖于高精地图的高阶智驾功能。 

费用方面华为乾崑智驾 ADS 2.0 智驾系统买断价格依然为 3.6 万，阿尔法 S 拥有限时免费的智驾包权益。而订阅方面是 720/月，7200/年两种方式。

理想汽车

• 车型：理想 L6
• 版本：Max 版本
• 价格：27.98 万
• 智驾收费情况：标配
• 阶段能力：全国可用

理想 L6 的 Max 版本搭载了理想智能驾驶 AD Max；该系统拥有更高规格的硬件配置，采用视觉+激光雷达双重冗余，智驾芯片达到了 508TOPS 算力。

另外理想汽车的智驾系统分为 AD Pro 以及 AD Max 两种，均为全系标配，不需要额为订阅开通费用。

现阶段智驾能力方面，理想汽车在 11 月 28 日就已经正式宣布“车位到车位”智能驾驶全量推送。11 月 28 日，全量 AD Max 车型陆续开启推送。

蔚来汽车

• 车型：蔚来 ET5T
• 版本：75kWh 版本
• 价格：29.8 万
• 智驾收费情况：订阅 380 元/月
• 阶段能力：726 座城市/3,538,645km

目前蔚来在ET5T车型上就已经搭载了 NOP+ 的城区智能领航功能，而蔚来品牌对于现阶段城区 NOP 的开城定义是根据里程来的，目前蔚来已经在 726 座城市，完成了 3,538,645km 智能领航的验证。

魏牌汽车

• 车型：蓝山
• 版本： 四驱智驾 Max
• 价格：29.98 万
• 智驾收费情况：买断：2.6 万（限时免费）
• 阶段能力：全国可用

全新蓝山智驾版的车型搭载了包括 1 个顶置激光雷达、3 个毫米波雷达、12 个超声波雷达以及 11个 高清视觉感知摄像头在内的 27 个传感器，以此完成城区 NOA 的能力。

新车基于长城汽车第三代智能驾驶系统 Coffee Pilot Ultra。 通过 SEE 智驾大模型，能够实现了从行车到泊车、从高速到城乡的全场景覆盖。

阶段能力方面，在日前的广州车展上，长城汽车副总裁刘艳钊宣布长城全场景 NOA 全国开城，这也成为长城首款具备全国 NOA 能力的车型。

smart

• 车型：精灵#5
• 版本：超长续航奇旅豪华版
• 价格：32..989 万（已选装 2.999 万元 无图高阶智驾套装）
• 智驾收费情况：标配
• 阶段能力：全国可用

精灵#5 是 smart 车型中首款具备城区智驾的车型；目前新车需要通过选装“无图高阶智驾套装”以达到新增 NSP Pro 增强版智能领航辅和增强版记忆泊车（LPA Pro）等辅助驾驶能力。

售价方面，目前新车智驾软件为 2.999 万元买断，其中也包含了硬件选装的费用。

方程豹汽车

• 车型：豹 8
• 版本：智勇豪华版 7 座
• 价格：37.98 万
• 智驾收费情况：买断：3.6 万（限时 1.6 万）订阅：720/月，7200/年
• 阶段能力：全国可用

豹 8 是华为与比亚迪强强联手之后的第一款车型；该车在智能辅助驾驶能力上也是得到了全面的提升，ADS3.0 加持后的豹8也将能实现全国可开。

费用方面，华为乾崑智驾 ADS 3.0 智驾系统目前采用的的是买断以及订阅两种付费方式，其中买断：3.6 万（ 方程豹豹 8 限时优惠价格为 1.6 万元）而订阅则为 720/月和 7200/年两种选择。

岚图汽车

• 车型：岚图梦想家 PHEV
• 版本：四驱旗舰乾崑版
• 价格：42.99 万
• 智驾收费情况：买断：3.6 万（限时 1 万）订阅：720/月，7200/年
• 阶段能力：全国可用

新款岚图梦想家 PHEV 推出了乾崑版智驾车型，该版本将配备华为乾崑智驾 ADS 3.0 系统，也是乾崑智驾所搭载的首款 MPV 车型，更是岚图能实现全国城区 NOA 的首款车型。

费用方面，华为乾崑智驾 ADS 3.0 智驾系统目前采用的的是买断以及订阅两种付费方式，其中买断：3.6 万（岚图梦想家 PHEV 限时优惠价格为 1 万元）而订阅则为 720/月和 7200/年两种选择。

仰望汽车

• 车型：仰望 U8
• 版本：豪华版
• 价格：109.8 万
• 智驾收费情况：标配
• 阶段能力：7 座城市

日前，仰望 U8 全量推送的 V1.9.0 OTA 进一步提升用户智驾体验。其中，不依赖高精地图的城市领航功能除首发深圳之外，进一步拓展至北京、上海、广州、成都、西安、苏州六座城市，目前具备 7 座城市的城区 NOA 能力。

费用方面，目前仰望 U8 的城区智驾软件是全系标配的。

魏派汽车

• 车型：蓝山
• 版本： 四驱智驾 Max
• 价格：29.98 万
• 智驾收费情况：买断：2.6 万（限时免费）
• 阶段能力：全国可用

全新蓝山智驾版的车型搭载了包括 1 个顶置激光雷达、3 个毫米波雷达、12 个超声波雷达以及 11个 高清视觉感知摄像头在内的 27 个传感器，以此完成城区 NOA 的能力。

新车基于长城汽车第三代智能驾驶系统 Coffee Pilot Ultra。 通过 SEE 智驾大模型，能够实现了从行车到泊车、从高速到城乡的全场景覆盖。

阶段能力方面，在日前的广州车展上，长城汽车副总裁刘艳钊宣布长城全场景 NOA 全国开城，这也成为长城首款具备全国 NOA 能力的车型。