近日问界发布了最新的OTA，新增和优化了很多内容，阿维塔的无图更新已久却全用优化解释了，那既然官方不讲清楚升级优化了什么，那我来讲好了❗

最后面的内容是作为阿维塔无图内测最开始200人总结的经验，可一定要看哦❗

一、无图智驾 NCA 开启优化高速、高架跟车逻辑

1 、增加随车流速度行驶选项，避免后车不断的打双闪，提高通行效率

2 、避免后车追尾，提前变道避让，保障驾驶安全（举例：当你智驾的时候，同车道的后车以高于你的时速逼近，在变道条件允许的情况，车辆会进行变道，让后车先行通过，再变道回去）

3 、刹停和起步更加柔和，拥堵的时候，无论你设置的几档车距都会自动缩小车距，提升驾乘舒适度

4 、其他优化：踩电门不会取消智驾，手动干扰方向盘后如果短时间内回到车道线内，可以继续保持智驾，遇到低于目前车速的路段提醒驾驶员下拨滚轮等

二、无图智驾 NCA 开启 99% 城区道路都可开

1 、大小城市或者乡镇道路都可以激活，遇到维修道路也可较准确的按照新的车道线行驶，可用路段官方声称高达 99% 。（但是我上班有段路就不能用 T-T ）

2 、遇到斑马线或者过路口的时候会减速观察路口情况后在提速通过，提高安全性

3 、识别匝道、环岛、公交车道能力减弱，实测无法顺利在环岛运行，请接管

4 、无保护左右转能力降级（实测应该是缺少了高精地图的指引，请注意接管），新增调头能力，简单路口可调

三、车道巡航辅助能力进化（ LCC Plus ）

1 、车道巡航功能可识别红绿灯， 非付费用户也可以识别红绿灯，但不能主动刹停 ，同时新增了红绿灯提醒功能

2 、缓慢刹停，刹车点头 say goodbye 。遇到红绿灯或其他需要刹停的情况，先减速到【 2 】，然后再缓慢前进一些再刹停到【 0 】，极大提升驾乘舒适度

四、智能泊车 APA ，新增自定义泊车，遥控泊车加载加快

1 、新增自定义泊车，同时也支持在车机上选好位置后，下车即可遥控泊车。（有塔友说可以用自定义泊车停机械车位，亲测了三家停车场都失败了）

2 、手机遥控泊车加载速度提升，直进直出功能更快

五、代客泊车 AVP ，增加车机中控屏显示路径

1 、代客泊车开启后，车机中控屏会显示行驶轨迹，更清晰更方便

2、依旧有定位出错的情况下无法开启代客泊车的时候

六、花瓣地图功能，新增快捷导航等诸多功能

1、快捷导航：常用地点点击快速导航无需选择路线

2 、智能充电规划（不建议勾选）：选择后，会自动添加充电地点，但是 导航路线可能比较单一或者绕远路的情况出现

七、AEB 等安全性功能优化，阈值提高，触发更频繁

1、碰撞预警更灵敏，特别是双电机，经常性的会经常性的无效报警

2 、AEB 更灵敏，特别是你打了转向灯后，如果侧面 30m 处有非机动车接近，你又轻踩了一脚电门，可能就会触发

3、防止溜车功能，发现车辆有溜车情况，会车辆会帮你自动刹停，防止追尾前车

4、 ACC 功能可关闭（手残党福音），也就是只需拨杆一下就可以启动 LCC 或者 NCA ，需要注意的是 如果关闭，智驾的时候就不会降级到 ACC 而是直接退出智驾

八、问题总结与智驾技巧分享

1 、问题总结

走错路线后，导航反应迟钝，导致智驾不知道往哪开 遇到黄灯一直闪的路口，车辆有时候会不断的启停启停，慢慢移动 城区智驾无法准确识别公交车道、待行区、环岛等路况

右转的时候， 如果前车是直行，智驾也可能会跟着直行而不会右转 ，建议修复这个问题 闸道口不减速，转弯变道时让人心惊肉跳，建议自动识别闸道口并进行减速

2 、智驾技巧分享

车距调解： 60 公里以下和拥堵时选择【 2 】 ,60-80 公里选择【 3 】，超过 80 选【 4 】，高速选择【 5 】 , 【 1 】慎选

拨滚轮调整车速：如果看到前方拥堵的情况下即使下拨滚轮调整车速，这样防止判断失误急刹的情况出现

及时接管：遇到匝道口，路口，环岛，公交车道及时接管，保证通行安全性