昨晚九点多第一时间就收到了4.4.0的推送。

于是升级完就跑上路面和高速去尝鲜了，可以在后面几张图片中看到原泊车icon改为了智能驾驶icon，进入后新的SR界面里包含了泊车、ACC、LCC、NGP功能。

    
体验车型：G6/755Max/20寸轮毂+尾翼
体验版本：Xmart OS 4.4.0

  
以下从用户体验方面阐述我在一小时内的体验优缺点：

✅优点

1、在城市道路上使用XNGP遇到红灯跟车场景。升级前是会急刹点头，小p会说不好意思刹车有点猛。升级后能感受到刹车没有点头，而是更加平稳向前，并且变道会先测试后方司机的反应再选择果断的变道，总之体验后会更放心让小p在城区内行驶

2、在高速场景上的NGP，从进入闸道开始变道，显得十分老司机，连续变道现在升级后十分的果断和丝滑！这个提升非常明显！

3、据了解升级后的SR界面道路感知能力横纵范围内提升了2倍，也就意味着看得更多，看得更广。

4、在ui方面，屏幕上可识别的物体新增了15个样式。比较惊喜的是红绿灯识别（更明显）、车辆的刹车灯（可以看后面几张图白天特别明显）、停车场入口的栏杆以及停车场内的柱子、减速带、地面标识等等。看到宣发资料上还可以识别👮！

5、另外在SR界面的交互也升级为用手指单指旋转和双指缩放，360度查看车辆周围的信息。

6、泊车界面有四轮显示了，这个对于停车困难户来说是非常友好的更新了！🤣

7、哨兵模式重大升级。可以支持App上随时查看和保存视频了。【不过哨兵模式里其他车牌作为模糊处理这一点可能会有点歧义，如果碰到摩擦，但是车牌并不能看到的话其实意义不大吧🤔】

8、听说有个大彩蛋就是XNGP已开通了30个城市！

    
❌缺点：

1、此次更新虽然SR界面是与泊车功能无缝融合，但是在行车过程中，比如刹车时，SR界面底部会弹出“我要泊车”的按钮。我好奇的去点了一下，于是就把道路场景变成泊车场景了。这个如果对于不熟悉的用户来说会容易误触，也会有安全隐患，建议可以与左上方辅助功能合并。

2、现阶段的SR界面还是不能与导航相融合，如果中控切了SR界面，只能通过仪表上的小地图查看导航信息，期待5.0的分屏功能，这样导航和SR全场景可以同时显示。

3、驾驶跟车方面还是有待优化。由于上海外环高速最外的两根道路卡车较多，尽管第四车道没有车，小p还是会选择跟在第三根车道的卡车后面，最后手动打灯，完成变道。

4、放大SR界面发现车前灯和车后灯中间没有显示，强迫症看了有点难受

    
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更多的体验需要后面持续的驾驶中才会发现，此次更新对于鹏厂在智驾方面来说意义重大，也为接下来5.0版本更新做了大量铺垫。细节提升驾驶体验，在“做更懂中国的智能汽车”的道路上迈向一个新台阶，与鹏厂一起探索智能出行生活！🤩🤩