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达摩院自研高精定位系统

新出行原创 · 小知识
2020-06-05
阿里达摩院完成其自研高精定位系统的最新一次迭代。基于多传感器融合的紧耦合算法,实现了不依赖 GPS 信号的厘米级定位。该系统已部署于达摩院无人物流车队,通过软硬件一体化设计,以 10% 的成本达到业界领先定位水准。如今 GPS 仅能提供米级精度的绝对定位,如果要将精度提升到厘米级,业界通用的解决方案是借助 RTK(实时动态差分定位技术)。RTK 通过地基增强信号提升 GPS 精度,通常需要搭配高精惯导使用,成本高昂,而且无法克服卫星信号不稳或丢失的难题。而将 GPS 和车辆传感器进行“多源融合”可解决这个
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