Kimi宇
2025-07-15
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5.7.5的用后感，有一个不知道是bug，还是功能优化不到位的地方，在社区有大佬蹲点，我就直接发了
在之前5.6 5.5也有类似的情况：
情形描述：机动车道内侵入非机动车（那种城市双向单车道+配一个非机动车道的路况，非机动车也确实因为路边违停等因素，导致迫不得已侵入机动车道）
问题情况：按照SR上的车辆辅助驾驶意图，会在非机动车后渲染一根蓝白色的停止线，车辆就会一直跟在后面，不会主动发起绕行操作。
现在版本后续的处理方式：1.非机动车驶出机动车道后，车辆才会提速进行超越非机动车；2人工介入轻踩电门，这时候辅助驾驶会介入进行制动刹车，在人的驾驶意图和辅助驾驶意图持续打架好几秒后，车辆才会发起道路中间黄色虚线/实线，发起对非机动车的绕行操作；
后续优化建议，现在xngp的感知能力是足够发现这样的非机动车，sr也有相应的动画表示，为避免傻跟车，在安全环境下，应该更早主动的绕行，提高通行效率（这是我上班通勤时间经常遇到的情况，导致后面会有很多其他车辆进行跟排）
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波波0522
小鹏MONA M03
1可能是为了安全？毕竟电动车的行车轨迹变幻莫测，说不定就在你超车的时候，它变道过来了。。
阿梦的创始版mona
Lv.3
100天签到勋章
小鹏MONA M03
2小鹏超活跃用户
09/08-09/14 社区活跃排名前1-5名的用户可限时获得该标识连续签到100天勋章奖励
Kimi老师还是太超前了
逗爸逗爸 Lv.6
2022十大影响力电动车大V
XCX-MEMBER
1通过被评选为2022十大影响力电动车大V所获得。
新出行成员勋章，通过分享2024年度报告获得。「限时活动」
社区太强大了
萧白
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小鹏P7+
小鹏超活跃用户
09/08-09/14 社区活跃排名前1-5名的用户可限时获得该标识有这个现象，绕行不积极
我不是刘心 Lv.4
小鹏P7+
1确实 搞不懂倒退的原理
身前无青衫
小鹏G7
现在ngp不敢用了，真的有时候很呆
AAA建材王总 Lv.2
G6
非机动车和侧向加塞的场景还得小心点，我发现有时候车没有减速意图
LeoYao1988 Lv.2
400天签到勋章
G6
连续签到400天勋章奖励
几个版本下来一直如此，对非机动车不敢主动发起绕行
前排沙发空着～
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