楊杨得亿
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蔚来辅助驾驶NOP+功能这两年的变化
23年-24年版本的辅助驾驶NOP+功能缺点：城区。
对路况要求较高，对车道线识别依赖性强，变道策略过于保守，正常道路左转或右转，有可能突然退出，需要驾驶员自行操作，无法做到红绿灯路口调头。
今年更新了世界模型NWM，也浅浅测试了3次，提升很多，在23-24年测试的同一个路口调头居然成功了，左转、右转也顺畅了很多，没有提示让我接管。
应对复杂路况能力变强了，家门口修地铁4道变1道轻松通过，在斑马线前远远识别到了行人进行停车礼让，在红绿灯路口主动往左靠，预留足够空间避让电动车，哪怕是遇到中国式过马路的行人，也能一边礼让慢慢往前挪。
这两年累计用车30839公里，智能辅助驾驶里程11404公里，上了高速就激活全域领航辅助NOP+功能，减轻驾驶负担，用起来还是挺安心的。
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