贺磊
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李想讲VLA司机大模型的训练过程，其实就相当于人类司机考驾照的过程：
科目一对应第一阶段：VL基座预训练。就是学会看路，车道线、路牌、导航信息，并且把所有的信息结合在一起，判断应该怎么开；
科目二对应第二阶段：辅助驾驶后训练。就是在驾校上车，找到开车的感觉，理论变成实践，端到端的训练开车基础技能，变道转弯掉头泊车等，先要开得稳，还要开得快；
科目三和科目四对应第三阶段：辅助驾驶强化学习。就是在社会道路上开，或者新手期有陪练，要随机应变社会车辆，基础的博弈，怎么开得更顺，别被加塞到动不了，别变不了道，也别瞎开。同时一些安全伦理和文明驾驶相关的内容，也要和人类价值观对齐。
第四阶段：司机Agent。就是变成老司机了，专车司机或者代驾，训练它能听懂人话，跟人交互反馈，从而按照人的要求去开车。（硬哥）
最后编辑于 · 2025-05-08
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