作为智驾重度用户，智驾里程占比总里程70%以上，总智驾里程超过1W公里，今天碰到了我使用智驾以来最严重的一次安全接管。 小雨天气，使用城区领航正常通过十字路口，前方对向有车辆转弯。车子SR有识别，但是车子全程没有任何的警告和防御性安全动作，也就是没有任何的减速、制动或者绕行，径直冲了过去，差一点点撞。 我意识到不对，最后时刻把刹车踩到底，才避免了两车相撞，再晚1秒两车都会亲密接触。 从车子的提示音可以听出是在我踩到底紧急制动后，智驾才退出，可以确认车子一直处于智驾状态。 希望官方能重视并给出合理的解释，并且避免后期这种基础的工况出现意外。在我的经验里，这次并不是非常恶劣的工况，不知道为啥视觉RGB，激光雷达，毫米波雷达，AEB都没能起到安全兜底的作用。