飞机先生
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小马智行发布第六代自动驾驶系统 PONY Pilot ，同时搭载在丰田塞纳车型上，我觉得这个造型是目前多传感器融合设计中最好看的。
自动驾驶平台采用英伟达 Orin 平台，布局 23 个传感器，包括 4 个固态激光雷达、3 个补盲激光雷达、11个摄像头、5个毫米波摄像头，2023 年加入 Robotaxi 车队。
比较有亮点的是，新一代平台传感器车顶模块更为简洁，更为轻薄，同时能够降低整车高度、有更小的迎风面积，降低风阻，同时也自行设计对轮毂做了风阻优化。
车顶传感器采用前后两段分布，也保留了全景天窗的使用，为前装量产做准备。前段模组中间有环形灯带，激活自动驾驶时灯语也有不同变化。前段覆盖前向激光雷达、摄像头等，后段模块是左右两侧、后侧的感传感器以及整车定位系统。
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