MarkWu
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「4D毫米波雷达」会是智能驾驶的大未来吗？
国产电车奥利给
「4D毫米波雷达」突然火了起来，就连坚守纯视觉方案的马斯克也松口说：“高清毫米波雷达是可行的选择”。而早在2021年，有国外网友解包特斯拉自动驾驶算法时，就发现多了一个毫米波雷达的接口。
乐道L60全系搭载的也是4D毫米波雷达。那么4D毫米波雷达是什么？马斯克都认可的技术能让智能驾驶方案重新洗牌吗？我们一起来看看↓
传统毫米波雷达的局限
毫米波雷达是工作在毫米波频段的雷达传感器，它利用毫米波频段的电磁波进行目标探测、测距、测速和成像。
过去被大家熟知的毫米波雷达，可以被称为“3D毫米波雷达”。3D是指它可以测量距离、方位、速度这三个维度，但不能探测高度。这就导致它分辨不出不同高度的物体，可乐瓶和同样粗细的电线杆会被当成一样的东西。
2021年，一辆特斯拉Model S撞上了一辆半挂运输卡车，事后发现车祸原因：一方面是视觉摄像头将卡车白色的车身当作了天空，没有反应；另一方面，毫米波雷达则把卡车当作路上经常遇到的天桥，没有判断成障碍物，两者叠加在一起，最终导致了车祸。
“高人一D”，4D毫米波雷达有了质的飞越
4D毫米波雷达则在3D的基础上，增加了俯仰角的测量能力，也就是能够检测到障碍物的高度信息。
这样就能将前方障碍物的返回信号，立体的呈现在三维空间内，输出的信息更完整，能够识别静态障碍物、判断动态障碍物的行为，以及进一步细化各类场景策略。
同时，现在的4D毫米波雷达还在追求更加稠密的点云，射频收发通道已经达到了3D毫米波雷达的十几乃至几十倍，通过更加密集的返回信息，已经可以勾勒出目标轮廓，甚至还有潜力更进一步对目标进行分类和识别。有着更高分辨率的4D毫米波雷达，也被称作“4D成像雷达”。
4D毫米波雷达能为智能驾驶带来什么好处？
依靠“立体视觉”，以及毫米波无视天气、光线的全天候全天时特性，4D毫米波雷达可以和摄像头等传感器进行更好的融合，带来更强的感知能力，弥补纯视觉方案的局限，减少误判误触发。
前不久有一个著名案例：一辆理想L9 Pro（采用摄像头和传统毫米波雷达）把路牌上的汽车广告识别为真车，误触发AEB，导致严重追尾事故。如果有了4D毫米波雷达，这个事故就可以避免了。
同时，基于毫米波雷达的“全天候”特性，可以提高系统在低光照、恶劣天气等复杂场景的检测性能和跟踪稳定性，使识别准确性大大提高。
以前不用毫米波雷达作为主要感知元件是因为3D毫米波雷达的成像效果是平面的，但是现在的4D毫米波雷达可以做到立体的成像效果，并且在感知范围也变得更宽和更广。
如今，越来越多汽车品牌开始应用4D毫米波雷达。4D毫米波雷达已成大势所趋，智能驾驶的洗牌也正式开始了。
最后编辑于 · 2024-08-09
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