德卤爱开车
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昨天忘了发，今天补发。
@1隔壁老王1 隔壁老哥圈了我一条微博，转发写不下，在这里分享一下：
首先小鹏的 SR 是不是第一我不知道，主要是不敢妄下结论，但 天玑 5.1 之后整个 UI 的美观度其实进步很多。
我很同意 隔壁老哥 的点是，小鹏的实况天气挺好的。
但事实上，领克、极越 … 好几个公司都做了实况天气。
这还要分享一个信息，隔壁老哥 展示的这个不应该叫 sr，车机里实况天气是根据 cp 的天气数据生成的。
比如极越自己也上了一个天气引擎。
而为啥不能用传感器实施感知去做渲染呢？
很简单，因为车有可能在地库，这时候外面下雨，车库无雨感知出来的信息会偏差很大。
而我们常说的 sr，其实非常严谨和重要。
基本概念为：
sr 界面，即 sense reality 感知现实，是智能驾驶领域中的一个重要概念。
它通过车辆传感器对车辆周围现实环境的感知，将所获取的信息以图形化的形式展示在汽车HMI（人机交互）屏幕上。
这种界面的意义在于，它使用户能够了解到自己肉眼所见与车辆传感器所感知的现实有何差异，从而更好地掌握智能驾驶的使用，增强使用智能驾驶功能的信心。
在智能驾驶目前仍未发展至完全自动驾驶的期间，人机共驾将会是智能驾驶的关键应用场景。
因此，sr 界面未来将会是一个重要的发展方向。
之前我发过一个微博，让大家找找 图2-4 里面的细节。
现在可以和大家分享了。
这是我借的一台 X9 的 sr 界面，首先小鹏的 sr 可视化所展示的信息应该是目前比较多的，之前网上好像有个图片说可以识别 jc 手势，这么细的识别确实离谱。
这也展示了小鹏视觉的真实能力，所以我对于 mona 可以实现城区保持绝对乐观。
再说个题外话，我猜小鹏的 pro 版本也能实现城区，只是小鹏永远不会给开启。（这段话纯纯德卤猜测）。
再说回来，那这几张图里到底展示了什么细节？
主要的核心细节是：sr 界面里车辆模型向车道线右侧偏移，对应的现实世界里车辆也偏移。
你可能会说，这不废话吗？
这是第一个有趣的点，如果你开辅助驾驶，特别是带高阶辅助驾驶的车越多，你会发现很多车企的 sr 动态和现实世界不同步，这个不同步，一方面展示在延迟很大；另一方面部分车企就是做出了模型和车道，距离对物理实现的还原还有比较大距离。
这是小鹏做的好的。
有好的就有不好的，同样是这个界面，你会发现小鹏的偏右非常严重，如果你看图2你会觉得，是不是左边有车，它在避让，那如果你看了 图 3 你会发现，这个解释并不合理。
这是sr界面展示的，那是真实情况呢？
确实偏右，对于车辆车道内长期偏右这个，我个人认为是主机厂必须要重视的，这绝对是一个安全能力的回退。
我不知道是不是我借的那个 X9 有这样的问题。
再说回 sr。
sr 是一个安全功能，很考验主机厂的感知和能力。
对物理实现的实施感知可视化并不容易做。
最后编辑于 · 2024-06-21
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