真无图，我信了，小鹏XNGP真实体验！ 武汉终于开城了，幸运的是从家到公司能覆盖90％以上的路段了，而且都是新手路段。不幸的是，体验非常差，令人难以接受，频繁接管，退出智驾。那么到底是哪些原因呢，让我凭借新鲜的记忆，细细说来，没图全是字大家凑合看吧。 以下几点是我在短短不到十公里路上体验到的，按照线路时间顺序说，尴尬指数是我的个人发明，分值从1到5，综合了技术和体验角度的纯主观综合评分。 1. 超车逻辑有待改进，尴尬指数半颗星 这段其实是在高架上，小问题。刚从右侧汇入高架，处于3车道。这时候XNGP想往左侧变道，左侧2车道有慢车，1车道无车，3车道前车有慢车，后方完全没车。正常逻辑应该是降速然后变到2车道，然后马上可以变到1车道，快速驶离。但他非不，跟着两个慢车磨磨唧唧，非等2车道慢车加速到前面才变到2车道，再变到1车道。因为其实不是特别尴尬，就是有点傻，所以评级半星。 2. 红绿灯识别距离和规划能力太差，尴尬指数两颗星 经过红绿灯，大概百米左右吧，绿灯已经明显在闪了，人眼能隔老远看到，但车不行，既不加速也不减速，刚好卡着黄灯闪然后猛踩刹车，小P自己打个双闪，简直要骂人。我认为是单纯的感知能力不行，再看远一点规划能力应该还好一点。只要不卡在闪灯时候，无论是红灯还是绿灯，还是前面有车挡着，体验都还行。所以评分尴尬指数两颗星。毕竟尴尬完了一脚电门就走了。 3. 无法按照导航路线切换主路和辅路行驶，尴尬指数五颗星 这里情况是这样的，主路行驶，即将右转，但是需要先右转通过斜线经过绿化带切换到辅路，然后再从辅路变到最右侧专用右转道右转。问题出在哪？即将切到辅路了，此时XNGP仍然在主路右侧第二条直行道，毫无变道意图，如果不接管就完全去不了辅路只能一路直行了！这里体现了XNGP完全看不懂导航的切换辅路规划。真无图啊，真没先验信息啊，真不知道路怎么走啊。尴尬指数五颗星，其实我人到不是很尴尬，因为此时后面没车看着。我是单纯替XNGP尴尬，因为横竖两条路都是新手路线，这个右转都能跑错路。 4. 没必要的变道一意孤行，尴尬指数三星半 最后一段了，即将驶离新手路线了，我在二车道，前面是左转，1车道没车，2车道我前面有车，后面也有车，于是我手动打了转向灯，变到1车道。然后这个老六又给我变到2车道了，马上接管掰回来，恢复后又要给我变道到2车道！连续来了3次，非要变道到2车道。2车道后车给我滴滴了好几下，估计是觉得我有病。我赶紧彻底退出XNGP，一脚加速跑了。此处的问题在于1车道前面明明没有车，前方又是左转，我不知为什么要变到中间车道，连续给我整3次，完全不懂这个逻辑。我猜是不是因为前面路口3车道变5车道，而导航给的信息又恰好在2车道，所以才这么倔的？反正这肯定是没有完整的先验信息的，不然不会规划的这么烂。尴尬指数三星半主要是因为被后车滴滴了，其实我先不接管到路口再接管问题也没那么大。 经过了这次体验，我彻底相信了此刻的XNGP是真的无图，并且不用先验信息，小鹏还是真搞技术的。但是这不代表体验就好了，就遥遥领先了，这只是技术长跑上的暂时领先，还远远没到目的地呢！！ 要想真正达到和人类一样的驾驶能力，我想XNGP应该还要从三个方面进化： 一是环境感知理解能力，需要更大更远，这点在和人类比互有胜负，人眼能看得更远，机器能全角度盲区小。但在目前为止，至少XNGP在纵向距离上，我认为是暂时还不够的，目前只能保证行驶安全，在规划角度还看的不够远，什么时候该去哪条道，绿灯闪了要过还是停下来等下一个，在视距不够的情况下还比较抓瞎。 二是规划能力，什么时候变道，怎样变道更快，有没有更好更准的路径，之前我夸过小鹏终于会减速变道了，但目前看，这一招还练的不够纯熟。和人类大脑的灵活性还有一定差距。 三是驾驶经验和先验信息。低精导航信息能不能看明白，道路拓扑结构理解的充不充分？如果没有高精地图和先验信息，其实能看懂导航，看懂路牌，看明白道路结构，也是可以的。但是如果感知理解能力没有这么强，那么我觉得先验信息还是非常有用的。毕竟如果新手第一次开不过去走错了路，第二次也大概记住了，知道要怎么走了。在哪提前变道，在哪转入辅路，在哪走那条道又快又安全。 好在小鹏曾在1024画了个大饼，让我知道小鹏的路线没错，只是目前的体验还有待改进。 期待XNet2.0早日落地，能更好理解道路结构，路牌信息，能看的更远，提前规划。能早日落地占用网络，三网合一，看的更准，识别异形障碍物。 期待XBrain和XPlanner早日落地，让变道更灵活，道路选择更准，更少的无效变道和不舒适刹车，更精确的红绿灯通过规划。 期待AI代驾早日落地，让大家能够用先验信息弥补识别能力导致的规控不足。 最后，这只是我的初体验，接下来的7天，我仍将反复跑这段道路，和更多的路，看看会不会有改进和变化。希望小鹏的工程师们继续加油，不仅从技术上，更要从体验上，做到遥遥领先。让一项功能不仅勉强能用，更要做到好用，最后做到让人想用，真·离不开的那种。 @MrRocky @智驾许全蛋