静沐暖阳
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大家好，我这边座标是浙江金华也是首批新增21个无高精地图导航辅助推送城市之一，就在11月28日晚上9时左右收到鹏厂推送的4.4.0版本，为了尽快体验进行了手机远程升级，升级时间大概在20分钟以内。针对城市NGP鹏厂在APP端给大家设置了7天100KM新手任务，个人猜想是想大家熟悉后能安全上手。#小鹏XmartOS 4.4.0
下班后马上上路测试，从车辆相对较少的外环进入到市区主干道有惊喜也有不足，首先是SR感知方面有极大的提高，360度界面可以随意滑动，能精准识行人、非机动车等周边信息极为丰富，洞察范围区域好像变大了。
其次车辆行驶中变道比以前干脆，能准确识别后方及侧向车辆，变道速度比人操作更迅速精确（我选择的是标准模式，还有一种保守模式）。遇红绿灯识别距离也提高了很多，会提前刹车减速跟车，提高了一定的舒适感，主动避让方面测试中遇非机动车、行人都能做到安全避让，特别是在左转直行车道前方遇转向车辆时会进等待右侧确认后车安全下进行避让后直行。因首次测试城市NGP有些路段出于本能反应会夺方向旁导致降级LCC（还是怕碰到边上车辆特别是行人及非机动车），人和车机间的信任还需要时间来建立，但然也有不足之处，路口掉头车机会主动提示存在难度要求接管，部分较窄转弯路会出现靠左车道行驶接近路口后直接右转变道（若后方右侧有来车存在一定风险）这块后续可以改进一下。总体来说本次更新是颠覆性的，各方面都有质的飞跃。存在的部分不足相信通过广大鹏友的反馈定会在后续版本中进行完善。
09:59
最后编辑于 · 2023-11-29
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