#周六说6#昨天我们对智己LS6的首次动态试驾进行了直播，大家对LS6的表现都很WOW～印象最深的是挑战智驾迷宫“一键循迹”脱困体验，镜面通道反射车辆倒影，把难度系数拉满，相比日常超复杂的路况环境（图5、6），更加巨大的考验了对智驾感知、融合、预测、规划、控制等全流程的技术实现。而LS6一气呵成、完美脱困，再也不用担心地库里、弄堂里突遇走不通的尴尬情况。 “一键循迹”只是LS6智驾能力的冰山一角小小展示，一键AI代驾、智能补盲、NOA领航辅助这些高阶智能化体验，LS6用户未来都能逐步拥有。所以智己LS6不仅性能强，智能更强，如何做到的？ 今天周六说6将首次揭秘智己LS6智驾黑科技 ——3个D的“IMAD算法架构”： 在“D.L.P.、DDLD、DDOD”强大的3D.感知及决策能力下，IMAD率先在国内采用“视觉为主，雷达为辅”的融合感知解决方案，单颗激光雷达就能实现全量城市场景和去高精地图化的NOA方案。轻硬件是软件算法能力足够强大下，不为用户平添成本的最优解。 业内首个D.L.P.人工智能模型（Deep Learning Planning） D.L.P.中的P是深度学习后的Planning规划能力。 现阶段，如我们一样具备Planning能力的智驾玩家屈指可数， 行业还是在Rule-base规划的阶段，动作执行是固定范式。 IMAD可以做到跟车间距、线性起步响应、无顿挫舒适感等优质体验，对比rule-based总体类人性提升3倍。 不仅纵向的控制是通过D.L.P.模型训练后更像人的，横向变道的策略也是变化的， 根据目标车道的其他车辆速度，会采用加速变道、减速变道或匀速变道等策略， 我们系统在更像人的思考，达到更像人的驾驶时机把握。 通过海量数据不断深度学习老司机的开法儿，跟车更精准、果断且丝滑， 将来还会在LS6及其它车型上不断的精进体验，将IM AD变得不仅敢用，更要爱用。 去高精地图的DDLD技术方案（Data Driven Landmark Detection） 通过提升识别能力减小对高精地图的依赖，无图方案是智驾发展的必经之路。 我们基于视觉感知和数据驱动，准确识别道路特征和交通标线， 可逐步摆脱对高精地图的依赖，让智驾应用范围更广，减少因高清地图断点，造成的智驾功能退出，目前极少数友商已率先推出了无图解决方案的试点，值得点赞！我们也在不断打磨更好的用户体验，节奏很快了，大家可以期待一下。不久后我们即将开启的去高精地图NOA公测，明年基于DDLD的通勤模式将百城齐开。 基于Occupancy占用网络的DDOD技术方案（Data Driven Object Detedction） Occupancy占用网络是最近一年的热词。 技术的背后，简单理解就是，车辆的感知系统不再费劲去辨别障碍物是什么，而是告知障碍物对行驶有无影响，是否需要做相应车控动作，感知系统能高精确度，提前判断前方障碍物占用了自车的安全行驶空间轨迹。 取消了识别你是谁的这个环节，只给Yes or No的结果，这听起来简单，硬件配备也相对简单，但对算法和精确度的要求是极高的。 我们智驾团队目前的目标：全方位精准感知周围的环境，精度低至厘米级， 大幅降低人工接管率，提升智驾体验，这将助力智己2025年全面迈入Door to Door全场景通勤时代。 算力需求降低90%的高效架构，Orin X算力完全冗余。 智己汽车和小鹏汽车是行业唯二的兼容Orin和Xavier高低两个不同算力平台的自研玩家，算法与计算平台完美适配。 智驾开发立项之初，我们就为颠覆而来，智己汽车和Momenta多年协作，从而拥有更高效的架构开发能力。通过不断的模型优化，模型运行效率提升500%，算力需求降低了90%。 单Orin X芯片算力不但完全满足并具有绝对的冗余，我们能为用户创造更多：一键AI代驾、数字视野补盲驾舱一体智能体验，更多新鲜体验还将被我们创造。 我认为，当软件算法足够优秀时候，智驾硬件配置和算力的堆砌行业内将更趋于理性。 9月24日、9月29日、9月30日我们在上海比斯特购物中心开设的「第6智驾空间」将开放给盲定用户，欢迎大家联系我们的用户主理同学，和我们一起体验超智能的智己LS6带来的WOW～感觉！ 最后，预祝大家周末愉快！ #智己LS6# #史上㗓强6系 来了#