飞机先生
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#飞机先生唠唠#极石 01 隐藏的“小彩蛋” 聊聊固态激光雷达...
极石“激进派”的选择固态激光雷达的首发，而且用了禾赛的全家桶：
-1 个头顶 AT128 主激光雷达；
-2 个侧向 FT120 纯固态补盲激光雷达 （首发）。
现在看禾赛 FT 系列的定点应该拿的最多，包括小米。量产交付也最早，极石首发交付在今年下年。而速腾的 E1 性能高一些，但交付晚一些， SOP 时间还在今年下半年。
有几个激光雷达行业很值得关注的信息：
1、为什么是纯固态激光雷达？
FT120 是全固态激光雷达，也是真正的内部没有任何的运动部件，所以它的尺寸可以做的非常小，很适合车企做定制，也容易过车规，而且芯片化后它的降本空间也非常高。
所以这个板块有几家车企都在布局参与，比如蔚来等等。
它的原理其实更接近于摄像头。摄像头是利用半导体器件通过芯片把光线转换成电荷，然后再转换成数字信号，以此来取代胶卷时代的相机。
只不是相比摄像头作为被动接收传感器，激光雷达有了接收、发射，所以全固态激光雷达理解为两个“摄像头”在工作。
2、那为什么只有补盲雷达能做固态？主雷达为什么不可以？
补盲的重要意义在于看的够宽、但不需要看远。
现在的固态都是 Flash 激光雷达，刚好满足了这一点。因为 Flash 单点发射功率不高，所以无法同时满足角度、距离以及精度三个性能，也就是探测的 FoV 宽度越大，意味着探测距离越短、精度会越低。就非常适合补盲。
当然你也可以说我 FoV 宽度小一点，看的远一点...然后做主雷达。但完全没有市场地位（比如 Ibeo NexT ），直接被国内半固态的激光雷达厂商干死。
所以固态激光雷达它的软肋是如何用新一代的芯片提高发射端的效率、密度，同时接受端以及软件处理都要满足，这点也是国内激光雷达厂商解下来继续卷的核心话题。
而主雷达同理，目前的半固态激光雷达能够兼具远测距同时实现大 FoV， MEMS 镜面要够大才能看的够远，但运动部件的存在所以在耐久、车规有挑战，这点反而固态补盲没有。
3、行业有什么意义？
-固态激光雷达的探索是芯片化、集成化以及生产制造的新话题，完全取代机械化，所以这也是接下来激光雷达厂商竞争的分水岭。
-之前那种半固态用主雷达覆盖车身周围的方案（3-4 个），肯定不存在了，成本过高。反而主半固态雷达+补盲固态雷达会成为主流。
比如 1 个 AT128+ 两个 FT120 水平范围是 280° ，成本应该是不到 2 个 AT128 的价格，但它带来的可视范围大的多。
-补盲雷达还有比如在自动泊车、哨兵模式（没有光的受限）、城区 NOA 绕障、可通行空间的判断等都有优势，而且激光雷达本身也有全天候工作特点。
激光雷达在性能、成本、性价比、美观优化上都还有很大空间，而且国外的激光雷达厂商现在根本卷不动...
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