不是郑小康
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小鹏无图 XNGP 进展还是非常快的，这张图的科普很有价值。
对小鹏的 Max 车型而言，城市辅助驾驶场景三座大山：
- 动态障碍物：系统认识的已知障碍物由动态 BEV 负责，不认识的障碍物由两颗速腾 M1 LiDAR 负责。
- 静态特征：如路沿、车道线等，过去由高精地图输入，如今由动态 BEV 实时感知负责。
- 红绿灯/路标及对应的道路拓扑关系：过去由高精地图输入，如今由动态 BEV 实时感知负责。
「实时感知干掉高精地图有那么难吗？」看看下面这张图里，高精地图曾经预输入了多少信息，现在全扔给算法解了。
强！
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