全新蔚来ES8发布，大家最关注的是外观、内饰以及配置的升级。的确如此，金色ES8看起来太美了【图1、2】！我的关注点有所不同，我最关注的是ES8底盘的史诗级升级【图3】。 ES8底盘的四个关键词：ICC智能底盘控制器、双腔空悬、CDC动态阻尼控制与ISS智能舒适刹停系统。这些技术听起来都是艰深的术语名词，其目标却是将更好的驾驶体验带给每一位普通用户。 1. ICC智能底盘域控制器 要理解这个概念，得先知道行业大背景【图4】：从纯机械结构逐渐发展到分布式电控功能(ESP、TCS、EPS)，近年来再逐渐进化到底盘集成控制阶段。比较有代表性的的是博世集团在2014年提出的IVC(Integrated Vehicle Dynamics Control)集成式车辆动态控制系统。 其核心思路就是：从前TCS只管牵引力控制、ABS只管制动防滑控制、ESP主要管横向稳定性控制，车身6自由度车身各管一部分；实际上，车身是一个整体，协调控制可以实现更安全、更舒适的效果；特别是在高阶辅助驾驶即将普及的背景下，这种协调控制的意义更为重大。 蔚来ICC智能底盘域控制器就是这种趋势下的产物，号称是中国首个全栈自研。先把口号喊出来，看看其它企业接不接？ 据我所知，上汽集团也在搞这项共性技术，叫做「整车中央协调运动控制器（VMC）技术」，时间上确实比蔚来晚一些。 ICC的研发，有点像庖丁解牛的过程，需要和多个零部件之间进行沟通与调试，工作量非常大。现在ES8上能推出ICC，说明蔚来启动这项技术的研发是非常早的，这也是蔚来一直说的「长期主义」。 将来的智能汽车，也必须有这样的智能底盘技术。 蔚来有了ICC之后【图5】，就相当于走进了供应商的「黑盒子」；变被动为主动，就可以统一协调制动、转向、空悬、CDC减震器，从单兵作战进化到协调指挥【图6】。这会有三大好处： - 协调指挥的底盘上限更高：同样的底盘硬件，以前单兵作战可以实现70分的底盘，现在由ICC统一协调指挥，潜力就可提升至90分。 - NAD状态下的功能更多玩法：NAD模式下由车子主导驾驶输入，就可以将底盘风格调整得与驾驶风格相协调。例如激烈驾驶模式下，将底盘往运动方向调整；温和驾驶模式下，将底盘往舒适方式调整。 - FOTA升级，持续改进：打通了任督二脉，整个系统的控制就完全把握在自己手中。车子交付之后还可以进行FOTA升级，继续提升底盘上限。 2. 高性能双腔空悬 如今技术发展太快了，30万的车型都有了空悬。由于发展太快，中国消费者还意识不到，空悬也是分为三六九等的。 其中一个分级维度就是单腔空悬与双腔空悬(多腔空悬)。如果厂家没有加以详细描述，那肯定就是单腔空悬，因为多腔空悬只有保时捷卡宴这种高级车上才有。 双腔空悬在连续过弯或山路驾驶，刚度增强，减小侧倾角25%，提供更好的侧向支撑，响应更迅速，车身姿态更稳健。颠簸路面降低刚度吸收路面冲击，底盘如熨斗，“熨平”路面颠簸，乘坐更舒适更平顺。 相比单腔空悬，双腔空悬并不是量变、而是质变！ 据蔚来介绍，一般来说应用双腔或三腔空悬的车型，底盘调校的时候会尽量往运动方向调校。ES8有所不同，首先保证舒适性至上，再舒适性的基础上再兼顾运动。 上上周的ES8试驾活动我有事耽误了没去成，代我参加的@水雾KF 同学说全新ES8开起来的驾驶体验，比老8可以说是史诗级提升，脱胎换骨一般的存在。 3&4 CDC动态悬架阻尼控制与ISS智能舒适刹停系统【图9、10】 空悬是改变刚度，而CDC是改变阻尼，二者都是底盘动力学的关键参数。CDC系统以500次计算/秒的响应速度，对控制阀发出相应的指令，提供适应当前路况的阻尼。ISS在蔚来ES6发布时介绍过，让制动系统自动地、智能地调节制动力,以避免刹车时出现"点头"现象。 这俩技术，大家应该都比较熟了，就不详细介绍了。 最后，我想再介绍一下大家容易忽略的dTCS分布式牵引力控制系统【图11】。 这个技术有点类似于华为的DATS技术：经典TCS控制系统中的滑移率控制算法需要主动轮与从动轮的轮速差，更高的响应速度（从100ms→4ms）使得直接根据转矩、转速的变化趋势的计算算法变得可行，这样就可以实现更强的TCS控制【图12】。 目前只是作为TCS的辅助功能，还不能替代；但未来潜力很大！可以看到，底盘电控集中化趋势与电子电气架构中央集中化趋势交汇在这个时间节点，有可能碰撞出全新的控制功能或控制架构，彻底颠覆国外底盘技术的垄断。 当年ES8发布时是绝对的旗舰，五年的产品生命周期过去，已垂垂老矣。这次全新蔚来ES8发布，在底盘上做了这么多的创新，可以看出蔚来重新打造旗舰的决心！#新能源大牛说##蔚来es8#