华为 ADS 2.0 的信息非常重磅: -首先是 ADS 2.0 算法更新,加入了特斯拉同款 Occupancy Networks(占用网络算法)! 第一阶段是基于 BEV + Transformer 算法,识别车辆、行人等静动态目标物,包括白名单通用类障碍物; 第二阶段落地新的 GOD 网络,加入道路/车道结构拓扑的推理,这是基于导航地图+特斯拉同款 Occupancy Networks 检测(图14/15),实现实时更新,最后再落地无图下的规控算法。 另外华为 ADS 2.0 的占用网络是融合了激光雷达、视觉以及毫米波,相比第一阶段仅支持通用障碍物识别,第二阶段可以实现异形障碍物识别。 相比过去我们通过矩形框来表达检测目标,Occupancy Networks 其实是通过“堆方盒子”的概念来表达出检测的物体,就像一个可以无限伸展的魔方,所以不在乎它所检测的对象是什么,也不需要依赖训练。 而 BEV 检测需要依赖人工标注训练分割的任务检测,一些不规则障碍物很难识别。 - ADS 2.0 的发布规划 第二季度:开通 5 城高精地图; 第三季度:开通 15 城不依赖高精地图; 第四季度:开通 45 城不依赖高精地图; 首发车型为 M5 高阶智能驾驶版。 这里的核心是 ADS 不是仅基于无图慢慢迭代红绿灯识别、直行路口,再迭代到左右转、自动超车等,ADS 无图开通后就能直接实现城市 NCA 。 -商业模式的更新 和上次和大家猜测的一样,华为在商业模式会有变化。 ADS 基础包标配; ADS 进阶版(高速 NCA +泊车)标配; ADS 高阶版(城市 NCA +代客泊车)可一次性购买或订阅; 高阶包的价格: ADS 1.0 :一次性购买 32000 元、订阅 6400/年、订阅 640 元/月; ADS 2.0 :一次性购买 36000 元、订阅 7200/年、订阅 720 元/月; 另外极狐将会继续合作,但会升级为智选模式,包括赋能未来的极狐的高端轿车,阿维塔第二款车型也会在秋天上市。 明天再和大家分享问界 M5 高阶智能驾驶版的首发体验!
最后编辑于 · 2023-04-16
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既然不依赖高精地图了,还限城干嘛,国内交通规则和标志又没区别

怎么可能 不做测试就给你用

特斯拉也要测试的

回复 menlggxtdh并不是,特斯拉只是控制FSD Beta测试者人数,一开始测试就是全美任意道路

回复 艾斯沃德泛华测试 目前不知道加拿大完成了吗?

回复 menlggxtdh车本身能建图不够,建图能力要等同高精地图的精度和广度才够用。只要还依赖超出一般导航地图的、预先测量的地图数据,就还是有依赖。FSD beta现在是在导航不开的情况下都能用。

回复 menlggxtdhFSD Beta半年多前就扩展到加拿大全北美了

回复 new出行反水军督察我觉得北上广深上下班高峰期的复杂度远超四五线小城市,所以测试啊安全啊什么都说不过去,有点怀疑还是需要依赖某种程度的地图

回复 艾斯沃德你看下华为的avp代客泊车就知道了,车本身就能建图,无图是没有高精地图,不是什么数据都没有

1.0 还有订阅模式啊,那极狐和阿维塔 老车型 都开放1.0 订阅么

以后都是2.0,直接订阅2.0就是了

是华为HI版都有,还是要华为智选?

小鹏车主都是免费享受

秋季发布的m9才是满血版吧,一大堆东西都堆在m9上,要外观赞,价格合适,也许会复制去年m5的神话

华为和小鹏哪个更有优势?

有华为在前面趟雷,比亚迪高兴得睡不着觉

华为和蔚来谁先更新占用网络?

关注一下阿维塔12

好贵

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