由极氪001地库失控事件引起的深思？ 今天看到极氪001地库失控工程师的回复，说由于车主开启了单踏板模式，在低速时需要电机反转进行减速，而地面湿滑，导致车辆侧滑撞击墙面，动能回收系统认为车辆没有停止，加大反转力度，摩擦地面起烟。这引起了我的好奇，我深度的了解了一下，crbs，协作制动回馈系统，我想分享给大家，动能回收分两种，一种是制动能量回收另一种是滑动能量回收，滑动能量回收是指加速踏板抬起，电流减小，电机转速降低，但车身会有一个惯性，惯性带动电机旋转从而产生电能，（磁生电），而制动能量回收，是指踩下制动踏板，电机耦合车轮从而利用车辆惯性带动电机产生电能（还是磁生电）。产生电能的同时会产生阻力，这就是动能回收的制动力，从而有的单踏板模式 不知道我的理解对不对，我觉得只有懂其中原理，才能更好的试用这个功能。