李春雷
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【理想汽车】
理想基于视觉的环境感知学会整新词了：
EID（Environment Information Display ），环境信息显示
其实就是理想自动驾驶软件架构里的4D环境模型，也就是时序框架+实时矢量空间三维建模
小鹏城市NGP那个应该是基于高精地图数据做UI界面美化，没有做矢量空间三维建模
以后自动驾驶其实没必要把车身环境周围建筑，甚至是路肩、护栏都做三维建模及渲染，这些对于指导自动驾驶没有太大意义，还要占用大量算力 进行建模、渲染
特斯拉FSD beta的UI也只是用红、蓝色矢量线条来指示路肩、车道线
@双擎会铁皮 铁皮老师再看看这段。
00:26
最后编辑于 · 2022-07-15
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