开了三天FSD特别版，算是开爽了。 说实话少了FSD V13当时很多惊艳感，平静许多，但有一些新想法： 1、首先和大家聊倒车能力。 因为这个场景能力是直接附加的部分，V13之前在国内也是被锁的。今年供应商的产品上的比较多，明年车企应该也会有。 这个能力在特斯拉上确实和现有产品有领先差距。倒车在特斯拉是一个规划能力，而不是让行能力。也就是前进和倒退在同一个轨迹空间里，所以整体自由度非常高。我们实测一个桥上顶牛的场景，特斯拉都没想参与，直接原地掉头，扭头就走。 我们国内大部分把倒车和前进合并到一起规划还比较难。 不过FSD有一个风险性的场景，FSD对我们国内，包括村道非常常见的非铺装路的草地、或者不明确的路面，都会压上去。这个风险很高，而且FSD很激进。 比如单行道村路，两边是草地，FSD允许一整台车脱离路面，上草地。如果草里有坑或者沟的话风险比较大，后向也是，也是可以倒车直接上。 2、相比V13最大的变化。 除了倒车的风险，相比V13，特别版安全上限提高非常多。我们普通用户感知觉得抽象，但是这次FSD的安全上限，是普通人上车也能感知的到的。 V13 第一印象是丝滑，这次特别版就是安全。 这种安全感主要建立在对路上所有目标的预测，这次直接上了一个台阶。所有潜在目标，还有我们故意设置的遮挡消失的目标，系统的预测非常精准，主动和被动防御性做的都非常好，这些反馈在控速和安全能力的提升更加明显。 3、其他问题还有哪些？ 地图稳定很多，没有走错路，导航规划也很稳定了。 V13高速不达速的问题也解决了一部分，之前120的限速可能只有90。现在没那么夸张。 跨实线还是会存在，城区和高速会有，频率看这次三天高速和城区各压了一次。还有一次掉头车道识别错了，在掉头车道左转。 红绿灯识别，这次有一个特殊场景。我们前面有一个施工，挖掘机的钩子突然抬高，把红灯挡住了，但没想到这时候FSD直接启动，闯红灯，接管了一次... 4、一些新的思考。 FSD 特别版如果进国内，我觉得没有V13那么有惊艳感。这里并不是说FSD倒退了，或者没有进步。 那些特斯拉独有的优势一直没有变，只是国内头部的几家，体验上实际在无限拉近这个体验，部分场景会超越FSD。 这点我们很有感触，V13第一次进国内我们去年做的项目，一个复杂的、改变道路原貌的施工围挡场景，10多台车能过的只有3-4台，过的好的只有1台，那种感触V13是非常强的，更别说安全兜底这些能力。 但如今我体验到的三家，我们发现这些领先优势、独有优势、亮点优势在缩小。 甚至华为和地平线两套模型，不仅做到，有些场景作出差异化，有些场景处理更细腻。 另一个角度是今年我有明显变化，就是全球角度看。 当我们国内自己产品去到海外会发现，其实站在全球化的角度做全球市场的模型迁移、适配这个维度非常难，和我们站在国内视角看国内产品有很大不同。 这点我觉得也是我们今明两年要啃的，FSD在这个维度上依旧领先。 还有就是安全主义。 这次开了ADS 5.0.2 ，还有HSD 2.1 。当三套模型同一个场景，控制变量看的时候，发现各家的安全兜底主线都有明显提升，这套底线和我开头和大家分享的FSD的安全主线非常接近，就是预测和防御性能力都提高了。 还有特别的是华为ADS 4， 当时在汕头或者复杂场景的AEB触发在2-4次，开一整天的话，现在我们没有遇到一次，模型稳定了很多。ADS 过去的AEB不是安全问题，而是一道风险兜底，但这套兜底现在被激活少了很多。 全球化也是我们要做的，安全更低的接管、更强大的、更前置的预测防御能力，也是我们要做的，而这也是第一次体验完，自己没有任何争议和疑惑的部分，大家都在高度对齐这一目标。