张抗抗KK
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问大家一个问题：从ADS 4.1升级到ADS 5，你们的感受深吗？ 如果感受深，能大概讲讲具体的例子吗？
我前段时间感受不深。因为ADS 4.1已经非常好用了，到了ADS 5，还是很好用，就没太大感觉。直到今天开车进市区，正好遇上高峰，我才突然意识到：这次升级其实很大。
高峰期经常需要“加塞”，也就是汇入汇出时的正常并线，只是需要一点技巧。
- 加得太晚，容易发生碰撞；
- 加得太早，后车会提前警惕，不愿意让你。
- 太慢了挤不进去；
- 太快了又显得不礼貌。
最好的状态，是对方能接受、不生气，自己车里的人也不会觉得突兀。这个度其实很难拿捏，所以以前遇到这种情况，我通常会主动接管，以免给自己添麻烦。
今天岳母也在车上。我自己接管并了几次，再交给ADS 5，突然发现：
嗯？我怎么还没它加得好？
后来一路上我就不接管了。回来的时候还是高峰，车也很多，几十公里开下来，我发现它已经到了三个阶段：
第一，能勉强并进去。
第二，不只能够并进去，外面的车能接受，车里的人也觉得自然。
第三，它并得比我好。我甚至不敢接管，怕自己接管以后献丑 —— 可以说是AlphaGo阶段了。
比如有一些稍纵即逝的机会，我觉得自己开是捕捉不到的，而它一下就过去了，而且没有吓到对方，也没有让车里的人紧张。
这可能是我第一次感受到，ADS5让辅助驾驶进入了一个新的阶段。
以前不接管，是因为我相信它能够完成。现在不接管，是因为我怕自己接管以后，还没它开得好。
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