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看评论区有人讲华为乾崑ADS 5发布时提到的Online RL(在线强化学习),是造词! 其实近期学术界正密集尝试将 Online RL 引入自动驾驶,包括端到端、VLA等,相关论文挺多的,有很多国内团队的paper,有兴趣的朋友可以自己搜一下。
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