智⼰LS7是一款拥有IM AD Urban NOA城市自动驾驶系统的智能汽车，它可以在复杂的城市路况中实现高效、安全、舒适的驾驶体验。在本次实测分析中，我们将从技术架构、算法模型和实战表现三个方面，深入探究智⼰LS7的城市NOA技术秘密，感受它如何与头部玩家同步迈⼊去⾼精地图NOA和城市NOA时代。

技术架构：架构轻、算法强，单OrinX芯片即可实现全量城市场景及去高精地图化的NOA方案

智⼰LS7采用了架构轻、算法强的设计理念，将算⼒需求降低了90%，同时保证了高水平的智能驾驶性能。智⼰LS7使用了2颗激光雷达、5个毫米波雷达、11个高清感知摄像头、12个超声波雷达等多种传感器，通过高清摄像头和毫米波雷达的融合，提升了感知能力和抗干扰能力。智⼰LS7还率先进⼊了视觉为主，雷达为辅的方案，通过单OrinX芯片和单颗激光雷达，即可实现全量城市场景及去高精地图化的NOA方案。

算法模型：DLP、DDLD、Occupancy实现全数据驱动，更快速的技术进化能力

智⼰LS7通过DLP、DDLD、Occupancy等多种全数据驱动的算法模型，实现了对路况、车辆、行人、信号灯等多⽬标的精准识别和规划。DLP是基于Transformer架构的规划模型，可以通过深度学习和车云闭环联动迭代，建立对场景和他车行为的高效理解，显著提高对复杂环境变化的预判能⼒，进而提前规划智驾行为，实现更像⼈的智能驾驶。DDLD是去高精地图的技术方案，可以通过数据驱动的方式，在车辆行驶过程中实时建图，并对多次建图进行融合形成对道路特征的准确识别，对于道路拓扑结构可以像人⼀样进行脑补，提高了复杂路口等场景的通行能力。Occupancy是基于占用网络的感知技术方案，可以检测地面高程信息，全方位感知周围的环境信息，为用户提供更极致的体验。

实战表现：多目标识别规控的流畅绕行，成功化解了城市通勤痛点场景，展现出比肩头部玩家的体验实力

智⼰LS7在上海陆家嘴这一复杂拥堵的路况中进行了城市NOA实测，展现出了多种核心体验亮点。例如，在十字路口无保护掉头时，智⼰LS7可以实时侦测车辆前后交通路况，实时感知规控，一把成功掉头，系统规划出完美的曲线，表现惊艳，体感舒适。在遇到前方缓行待转车辆时，智⼰LS7可以自动绕行变道，驶入左侧通畅车道，快速驶离。在遇到非机动车和行人穿行的斑马线时，智⼰LS7可以舒适减速让行，待非机动车、行人通过后，自车加速驶离。在整个过程中，智⼰LS7都没有出现任何卡顿、抖动或误判的情况，展现出了与头部玩家相媲美的体验实力。

除了以上介绍的技术亮点和体验亮点外，智⼰LS7还有更多值得关注的方面。例如：

智⼰LS7是国内唯二兼容Xavier、Orin双智驾计算平台的自研玩家之一，算法更高效。 智⼰LS7是国内首个应用DLP人工智能模型的玩家之一，可以构建Planning数据-模型产线，每天可以对1400万公里的数据进行清洗、加工，并加入到模型训练中。 智⼰LS7是国内首个启动去高精地图的DDLD技术方案公测的玩家之一，可以实现不依赖高精地图的城市NOA大规模推送。 智⼰LS7是国内首个进入基于Occupancy占用网络的DDOD技术方案应用阶段的玩家之一，可以实现厘米级的空间占用检测，提升感知能力和安全性。

这些都证明了智⼰LS7的城市NOA技术的领先性和创新性，也展示了智⼰LS7的未来愿景和发展潜力。智⼰LS7不仅在2023年迈入去高精地图NOA和城市NOA时代，还计划在2024年实现通勤模式百城齐开，以及驶向海外市场。更远期的目标是在2025年实现Door to Door（全场景通勤）的愿景，让用户享受更自由、更智能、更舒适的出行方式。

城市NOA实测，智⼰LS7展现第⼀梯队的智驾实⼒。智⼰LS7通过架构轻、算法强的技术架构，实现了全量城市场景及去高精地图化的NOA方案。智⼰LS7通过DLP、DDLD、Occupancy等全数据驱动的算法模型，实现了对多目标的精准识别和规划。智⼰LS7通过多目标识别规控的流畅绕行，成功化解了城市通勤痛点场景，展现出了比肩头部玩家的体验实力。智⼰LS7还有更多的技术创新和未来愿景，让用户期待更多惊喜。