小鹏G6第一次OTA深度体验
9月26日，我还在云南大理泡温泉，就收到了G6推送Xmart OS 4.3.2的消息。可能是因为开了哨兵模式，车机没有在凌晨三点第一时间自动升级，而是在早上推送了消息，然后选择手动升级。升级的时间很短，大概十二分钟就好了。

在接下来的三天里，我驾驶OTA后的G6从大理开到了泸水，又沿着怒江大峡谷一路北上，于今日抵达丙中洛。OTA前我的里程已经6611km，OTA后又开了656km，算是深度体验了这次OTA带来的各种变化，我想把我认为感知比较强烈的四个点拿出来聊一聊。  

1.  音响效果

音响效果太一般，一直是G6的槽点，只要去体验G6的时候顺便去体验一下G9和P7i的丹拿，就会发现真的是云泥之别。我一共开了超过4000公里的高速，但因为OTA之前G6的音响效果太一般，再加上高速上的风噪和胎噪，音量低了根本听不清，音量高了又觉得太嘈杂，几乎很少会开音乐。

这一次更新后，最明显的体验就是在低档位音量下的音乐响度增强了，原先需要设置6格的音量，现在大概4格就可以达到。其次是声音的氛围感，立体感更强了，这应该是增强了低频的效果。再加上声场的调整，前排听音乐的沉浸感更强了。这使得我和我媳妇开车时听音乐的欲望确实更高了，所以OTA后不论高速还是国道，打开音乐的频次都提高了。

搭配数据里奥斯@数据里奥斯 整理的热门调音方案合集，我觉得应付一般人听音乐基本是够了。期待更多大神发明更多调音方案，最好在车机系统里也能一键共享出去，这样效果会更好。

2.  指令识别

G6的语音识别一直都是行业前列，之前用下来的体验也不错，识别率很高，不过也出现过我座椅调节靠后或者躺倒导致语音识别成后排，所以我直接把后排语音识别关闭了。这次OTA更新了对后排乘客指令的识别度，我没有测试后排，但是确实没有再出现过错误识别指令位置的情况。

3.  智驾体验

OTA后我跑了大概238公里的高速NGP，以及少量的LCC。怒江大峡谷的急转弯太多，LCC目前的通行效率还很低，这个我后面可能会专门发视频讲解。体验下来确实发现脱手检测更加成熟，提醒频率低于OTA前。但我也发现了几个OTA后新的问题，比如最开始的时候连续的启动NGP失败，但图标一直显示可用；高速上突然退出NGP，没有出现语音提示，只是屏幕闪烁红色（确认系统语音提示开启了）；上高速后不久就两次将前方较远车辆识别成静止物体，提醒可能存在静止物体。不过我只跑了一段高速NGP，之后就一直走的219国道，后续问题有待观察。

4.  驾驶体验

驾驶体验是我感觉最明显的部分，因为我最近的行程都在翻山越岭，不断地上山下山，对驾驶体验更加深刻。首先就是启动更加平滑了，autohold以后重新启动时“咯噔”的那一声消失了。其次是刹车减速更平顺了，尤其是在舒适模式下。我在OTA之前一直用的是标准模式+动能回收中等，但是在经历一次高强度爬山和下山的经历后，我认真研究了一下CRBS和机械制动的协作带来的能量损耗，开始改成舒适模式+控制匀速上山下山的方式，这样G6开出来的续航是最长的。在我一路沿着怒江爬坡，海拔从850m升到1700m的过程中，居然还没有出现过WLTP达成率小于100%的情况。舒适模式下的刹车体验明显变得平滑，从CRBS过渡到机械制动参与介入的感觉也没有像之前那么明显。

总结一下，这次的OTA整体上是令我满意的，也确实大幅提高了驾驶过程中的体验。当然还有一些特殊场景应用上的升级，比如say hi灯语，比如露营模式，比如U盘过热的问题，我都向售后进行了反馈，也得到了积极的回应。期待小鹏后续的OTA带来更多，更好的体验。

祝大家十一假期平安出行，用车愉快。