先说结论，4.20 的 NGP 宣布城市 NGP 进入可用状态，4.30 正式宣布城市 NGP 进入能用阶段，4.20 我可以给 60-70 分，4.30 我觉得可以给 80-90 分。
1、安全感爆棚
之前在高速快速路封闭鹿使用起来已经很好了，像深圳的深南，滨河，北环这些路用起来，4.20 已经非常流畅安全。但是在一些辅路或者红绿灯比较多的路，4.20 总会有一惊一乍的感觉，用起来让人没有安全感，尤其是车上坐着其他人的时候，我自己知道有些操作是安全都，没有问题的，但是乘客不一定会接受。但是，4.30 给人完全不一样的感受。主要是以下几点：a，变道变得柔和且果断，不会让人感到是机器在开，实在太棒了。b，效率比以前提升了，很多时候同行速度大幅度提升，比如弯道，辅导变速，进出匝道的速度，和以前比提升太多了，之前经常不用，就是怕社死，后面的人滴我，现在感受太棒了。c，匝道幅度的改变太好了，以前进辅路匝道让人提心吊胆，4.30 非常非常丝滑，红绿灯的启停也非常丝滑。
2、交互细节改善
a，ngp 图标有所改变，下面加上了 ngp，lcc 字样，让人非常清楚现在处在哪个状态下，非常直观，非常清晰，好评。
b，驾驶员提醒比以前好太多了，之前即使手一直放在方向盘上，或者很认真的开车，也总是被提醒要转一下方向盘或者关注路面。现在，完全变了，总体提醒变少了（不知道是我握方向盘的手感编好了还是监控逻辑变了）。然后，不像以前方向盘要转动一定幅度才行，现在稍微动一下就行，感受方向盘的感知变灵敏了。我觉得这个太重要了，我一直觉得以前那样是劣币驱逐良币，因为我遵守规则的开车却总是要被提醒，让人烦躁，反而是那些用辅助作弊器材的不会被惩罚。
c、 语音提醒也变了，只会提醒驾驶员了，不会全车提醒，很影响乘客体验和听音乐体验。现在的交互太棒了。
d、sr 的显示，已经 NGP 过程中，sr 的交互也越来越成熟好看了，
3、未来已来，人工智能让我对未来更加有信心
我之前一直在思考，高清地图，无图驾驶，老司机驾驶，新人驾驶的区别在哪儿。比如，我们进入一个新区域的时候，其实 NGP 的驾驶不会比人差，因为对于大家来说，都是新区域，都要去摸索。但是，对于常走的路线，人类积累的经验就会好很多，这也是高精地图提供一定帮助的地方。当地，人类驾驶员还有一定优势在于推理能力，比如遇到堵车我们会分析要不要去排队，还是可以及时变道。人类还可以提前规划，比如我们两公里后再要出匝道了，就会提前往右变道，即使左边的道路更加空，也不会去变道。还有就是我们开熟了，就知道堵车的时候，有时候某些道就是会比较快。但是，随着人工智能的发展，我相信 NGP 马上就会有自学习，自推理能力了。而下半年的 AI 代驾模式，更加让人充满信心。
总结：
G6 发布会上，何小鹏说，高速上 NGP 的通行效率已经超过了人类司机，而城市 NGP，我相信不用太久，也会超过人类司机，因为 4.2.0 到 4.3.0 的进化只用了一个季度，这种进化速度使人感慨。
为小鹏感到骄傲，向@何小鹏 @吴新洲 @Rocky ，从选择 G9 开始，虽然小鹏在造车卖车的基本问题上，总是犯一些错误。但是，我们看到了小鹏在不断进步，不断改进。
而且 让人欣慰的是，小鹏始终没有放弃智能驾驶，做难而正确的事情，做长期主义的事情，小鹏一定会成功。