发这个帖子主要是希望大家能通过我这个事情，能对极氪的辅助驾驶功能有更深的理解，并在关键时刻做出正确的反应。

具体的情况请看b站的这个视频【lcc识别不到前车-哔哩哔哩】 https://b23.tv/D2MipeH

该状况发生的时候，大部分数据已经显示在行车记录仪的视频里了。稍微提几点最多人质疑我的地方。

1. 为什么速度这么快，都110了？这隧道限速100，我觉得定个110没啥太大问题(更何况实际速度肯定是低于110，大概106这样)。
2. 为什么要右侧进隧道，这样不是很危险？是，我要承认我不该开在右车道，因为当时高速车很少，我就开着lcc在右道一直开。
3. 你咋这么迟刹车，是不是把lcc当自动驾驶在用，然后自己在摸鱼？行车记录仪右上角那图标可以证明我的清白。当然我也确实刹车点踩慢了，因为我没想到lcc没减速，一开始的刹车也踩的不够用力，觉得反正最后会“滴滴滴滴”，然后一个重刹。结果最后刹到abs触发差一点点亲到才拉开车距。

这是上周的事情了，后来越想越气就在周一把问题提交给了极氪。想问清楚为什么lcc没提前减速，为什么aeb没有触发？终于等了5天在今天收到了回复。

1.lcc为什么没识别到前车并且减速？

确实没识别到(或者说车机无法下判断前方是行驶中的车辆，把判断权交给了司机)。虽然这个油车人眼看很明显，但对于车机来说并不是。有这几个原因，油车是弯道过后出现的，颜色与墙壁的颜色相近，光线不太好，油车是形状比较特殊的车辆。当然有说后续可能会进行改进，比如过弯减速。

2.那aeb为何也没触发呢？

因为车机通过分析判断，这时候应该把操作权交给司机，司机会做出正确的操作，辅助驾驶的介入会起到反效果。PS:极氪用户手册里，对于前方车辆目标的aeb工作范围是5-150km/h

3.极氪lcc是纯视觉？

不是，但主要靠视觉。

4.那，这事其实不是车机智驾的问题？

是，l2级别的辅助驾驶是需要司机时刻准备接管车辆的。

以上就是大概得总结，当然实际的交流对话没这么生硬，只是我这样写出来比较方便，内容也有可能因为个人理解水平有限，有点出入。对于这个回复结果，我只能说可以理解，但不太能接受。因为在我看来这回复多少有点摆烂的意思。

纯视觉方案没识别到前车我是可以理解(可以但不多），但这里aeb不介入的理由我觉得不太行。如果我这时候踩的刹车力度不够怎么办，难道也不介入帮一下？极氪的aeb一直都介入的非常积极，结果这时候开摆。还有就是，我还是觉得这个油罐车没识别到很不应该。一来我这个弯已经拐完了，已经是直线了。二来其实光线不差，觉得视频光线差多半是极氪这行车记录仪太垃圾。三来，这油罐车车速大概30-40之间，不是固定物体。

安全一直是极氪在吹的一大重点，而且辅助驾驶安全这块才在中保研拿的满分。不可能没出事的时候吹安全，有事了就来一句这只是l2，不能完全依靠(我也确实握着方向盘眼睛盯着前面）。那不是好处全给你占了。所以我对极氪有更高点的要求没啥问题吧，这种多少有点摆烂的态度(智驾没问题，硬件软件就这水平）到时候上noa/nzp真的能行？我很怀疑。