6 月 9 日，小鹏汽车宣布小鹏 G6 将于 6 月 29 日正式上市，7 月开启交付。目前，小鹏 G6 已正式开启预售，预售价 22.5 万起。现在支付 2000 元意向金可抵扣 5000 元车款、赠小 P 太空熊（林志颖签名版）两个、提前锁定上市权益。

外观方面，小鹏 G6 采用了轿跑跨界式的外观设计。 细节上，小鹏 G6 前脸依然采用了分体式大灯组的设计语言，并且此次还将小鹏的 LOGO 融入到了贯穿式的前灯带中。

车身侧面，新车采用溜背式的造型设计显得十分的运动，黑色轮眉的加入也为车身侧面增添了细节。 车身尺寸方面，小鹏 G6 长宽高分别为 4753*1920*1650mm，轴距为 2890mm。 

车尾方面，整体的造型依旧圆润且饱满，尾灯组的造型与前大灯组相呼应。电动尾翼也为车尾增添了运动感。

内饰方面，小鹏 G6 采用小鹏最新的设计语言。整体十分的简约。采用 10.2 英寸仪表盘搭配 15 英寸的中控屏。

动力方面，两驱车型搭载最大功率 215kW 油冷电驱；四驱车型则搭载前 140kW、后 215kW 电机。续航里程方面，共有 66kWh、87.5kWh 两种不同容量的电池版本，其中 66kWh 为磷酸铁锂电池，87.5kWh 为三元锂电池，搭载 87.5kWh 的后驱版续航为 755km。