在上海车展上，智己汽车发布了“AI4M智能战略”，与此同时，智己汽车还联合Momenta发布行业首个D.L.P.人工智能模型，将数据驱动的规划算法应用于量产项目。

过去几年间，行业头部智能驾驶算法玩家在感知智能技术路线方面逐步趋同，基于BEV和Occupancy Network架构的感知算法成为主流技术路线。

但是，从接管数据看车辆接管多是因为认知智能造成，基于此，在今年的 IM AD DAY 上，智己联手 Momenta 发布 D.L.P. 人工智能模型。

在具体做法层面，智己首先采集大量人类驾驶数据进行训练，通过构建具备亿级数据量产能力的决策规划数据-模型产线，在车端采用Transformer架构，然后理解场景和他车行为，提高复杂环境变化的预判能力，进而提前规划智能驾驶行为。

最终结果是让智己IM AD达到接近人的跟车间距、线性起步响应、无顿挫舒适感等优质体验，大幅降低接管里程。

就我自己使用IMAD的场景来说，主要还是定速巡航，在不停车的情况

下进行跟车，很稳当。