理想纯视觉?有什么好处/区别?直接对比!
文章

上一篇动态已经提到,理想说过自己AD是纯视觉方案,与FSD技术路径几乎一致。

这意味着理想正运用纯粹的纯视觉数据而非激光雷达来绘制占用网络

占用网络-tesla

那相对友商(阿来)强依赖激光雷达有什么区别?

占用网络只覆盖前向120°视角

可以看到图中蔚来demo中占用网络只覆盖前向120°视角

这意味着侧向后向都无法纳入

上海车展蔚来demo

上海车展展示台也可以看到,友商阿来BEV只覆盖了前向120°

意味着侧向、后向摄像头只能通过匹配识别,而非占用网路

理想方面:纯视觉的好处,可以看到后向侧向的占用变化

双能战略demo

双能战略时展示了全方位(非前向120°)的动态识别

纯视觉依然可以覆盖后向侧向

即便车辆驶过了右上角的车辆,关门形成的占用网络变化,也可以在纯视觉BEV中实时动态体现。

在懂车帝测试中

友商盖住激光雷达,辅助驾驶直接不可用。

盖住了激光雷达后

而理想把激光雷达用作冗余4D目标训练。

极端情况下,单一传感器故障时
热插拔

理想走的纯视觉,但比比特斯拉多了一道激光雷达作为下限兜底,也多了一道激光雷达训练来提升上线

结语

理想技术路线的确最接近FSD,你说呢?

  • 全部评论
  • 只看作者
  • 最热
  • 最新
  • 最早

你再看看我的这个截图,还能下定结论说只有前方120度吗?

蔚来只有前向120度,至少你不能从车展那张图得出这个结论,去过车展就知道了,那辆车左右后全是墙壁

上汽的自研辅助驾驶也是多传感器融合(视觉为主)的全向占用网络。更别提头部的小鹏和华为,这是基操,不要吹太过。实际上感知只是0-1。规控才是下一步全面fsd的核心。华为、小鹏、tesla现在的端到端模大模型的核心是解决规控。

只能期待出来以后水平如何 个人感觉目前小鹏无敌

技术分析是一回事,城市noa落地跑又是一回事,对理想的城市noa,抱谨慎乐观。

分析的太棒了

分析的有道理,看看后面的表现吧